[發明專利]車輛制動控制系統以及車輛緊急制動避讓方法

無效

• 申請號: 201210057784.2
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102582599A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 周迎輝;湯小生;馬芳武;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R21/0134;B60Q9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛華

技術領域

本發明是有關于車輛控制技術，特別是關于一種車輛制動控制系統以及車輛緊急制動避讓方法。

背景技術

隨著經濟的發展及人們生活水平的不斷提高，車輛的數量不斷增多。現今，每天都有車輛追尾事故發生，例如在高速行駛過程中如遇前方車輛突然剎車，引發的事故最為慘痛。

因此，如何盡量避免車輛追尾事故的發生、提高行車安全是目前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明目的在于提供一種車輛制動控制系統以及一種車輛緊急制動避讓方法，以減免車輛碰撞，提高行車安全。

具體地，本發明實施例提供的一種車輛制動控制系統，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元、第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機。其中，車速傳感器、警示單元、第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機分別與制動控制器信號連接。再者，制動控制器被配置成：(1)在車速傳感器感測的車輛的車速達到預設車速且第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離小于第一預設距離時，控制警示單元輸出警示信號、并驅動輔助制動電機工作以使車輛進入制動狀態或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板后使車輛保持制動狀態而使得車輛降速；以及(2)在車輛降速后第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于第二預設距離時，根據第二距離探測器探測到的車輛的后方預設距離內的狀況產生避讓路線供駕駛者參考以實施緊急避讓。

此外，本發明另一實施例提供的一種車輛制動控制系統，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元、第一距離探測器以及輔助制動電機。其中，車速傳感器用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給制動控制器；第一距離探測器用于探測車輛的前方預設距離內是否有障礙物體并提供第一探測結果給制動控制器；輔助制動電機在感測到的車速達到預設車速且第一探測結果指示車輛的前方預設距離內有障礙物體時由制動控制器驅動工作以使車輛進入制動狀態或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板后使車輛保持制動狀態而使得車輛降速，并在車輛降速后第一距離探測器在車輛的前方預設距離內未探測到障礙物體時由制動控制器停止驅動而使得車輛解除制動狀態；警示在感測到的車速達到預設車速且第一探測結果指示車輛的前方預設距離內有障礙物體時接受制動控制器的控制而輸出警示信號。

另外，本發明實施例提供的一種車輛緊急制動避讓方法，包括步驟：當感測到的車輛的車速和車輛與前方障礙物體的距離小于第一預設距離，輸出警示信號并使車輛進入制動狀態而降速；以及當車輛降速后車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于低于第二預設距離，則探測車輛的后方預設距離內的狀況并根據探測到的狀況產生避讓線路供車輛的駕駛者參考以實施緊急避讓。

簡而言之，本發明實施例通過探測車輛與前方障礙物體(例如前方車輛)之間的距離并結合感測到的車速，系統自動采取緊急制動而使車輛降速，并在車輛降速后本車與前方障礙物體之間的距離繼續縮短至一定程度后，則探測車輛的后方狀況(例如本車與后方車輛的距離)并據此給出一條緊急避讓線路，供駕駛者根據避讓線路緊急避讓前后方車輛，減免車輛的碰撞，提高了行車安全。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1示意出本發明實施例的一種車輛制動控制系統的結構框圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種車輛制動控制系統以及一種車輛緊急制動避讓方法其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

圖1示意出本發明實施例的一種車輛制動控制系統的結構框圖。如圖1所示，車輛制動控制系統10包括制動控制器(Brake?Control?Module,?BCM)11、車速傳感器12、第一距離探測器13、第二距離探測器14、輔助制動電機15、警示單元16以及儀表顯示器17。車速傳感器12、第一距離探測器13、第二距離探測器14、輔助制動電機15、警示單元16和儀表顯示器17分別與制動控制器11信號連接。

其中，車速傳感器12用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給制動控制器11。