[發明專利]車輛制動控制系統以及車輛緊急制動避讓方法

無效

• 申請號: 201210057784.2
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102582599A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 周迎輝;湯小生;馬芳武;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R21/0134;B60Q9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛華

1.一種車輛制動控制系統，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元，其特征在于，該車輛制動控制系統還包括：第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機，該車速傳感器、該警示單元、該第一距離探測器、該第二距離探測器及該輔助制動電機分別與該制動控制器信號連接；該制動控制器被配置成：

在該車速傳感器感測的車輛的速度達到預設車速且該第一距離探測器探測到該車輛與前方障礙物體的距離小于第一預設距離時，控制該警示單元輸出警示信號、并驅動該輔助制動電機工作以使該車輛進入制動狀態或者在駕駛者踏下該車輛的制動踏板后使該車輛保持制動狀態而使得該車輛降速；以及

在該車輛降速后該第一距離探測器探測到該車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于第二預設距離時，根據該第二距離探測器探測到的該車輛的后方預設距離內的狀況產生避讓路線供駕駛者參考以實施緊急避讓。

2.如權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于，該制動控制器還被配置成：

在實施緊急避讓后該第一距離探測器在該車輛的前方該第一預設距離內未探測到障礙物體且該第二距離探測器在該后方預設距離內未探測到障礙物體時，停止驅動該輔助制動電機工作以使得該車輛解除制動狀態。

3.如權利要求1或2所述的車輛制動控制系統，其特征在于，該制動控制器還被配置成：

在該車輛降速后該第一距離探測器在該車輛的前方該第一預設距離內未探測到障礙物體時，停止驅動該輔助制動電機工作以使得該車輛解除制動狀態。

4.如權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于，該第一距離探測器及該第二距離探測器選自雷達傳感器、超聲傳感器以及攝影機。

5.如權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于，該第二距離探測器的數量為兩個，分別為該車輛的后方左45度方向距離探測器和后方右45度方向距離探測器。

6.一種車輛制動控制系統，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元，該車速傳感器用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給該制動控制器；其特征在于，該車輛制動控制系統還包括：

該第一距離探測器，用于探測該車輛的前方預設距離內是否有障礙物體并提供第一探測結果給該制動控制器；以及

該輔助制動電機在該感測到的車速達到預設車速且該第一探測結果指示該車輛的該前方預設距離內有障礙物體時由該制動控制器驅動工作以使該車輛進入制動狀態或者在駕駛者踏下該車輛的制動踏板后使該車輛保持制動狀態而使得該車輛降速，并在該車輛降速后該第一距離探測器在該車輛的該前方預設距離內未探測到障礙物體時由該制動控制器停止驅動而使得該車輛解除制動狀態；

該警示單元在該感測到的車速達到預設車速且該第一探測結果指示該車輛的該前方預設距離內有障礙物體時接受該制動控制器的控制而輸出警示信號。

7.如權利要求6所述的車輛制動控制系統，其特征在于，該車輛制動控制系統還包括第二距離探測器，用于探測該車輛的后方預設距離內是否有障礙物體并提供第二探測結果給該制動控制器；該第一探測結果與該第二探測結果共同作為該制動控制器是否停止驅動該輔助制動電機的參考因素。

8.一種車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，包括步驟：

當感測到的車輛的車速和該車輛與前方障礙物體的距離小于第一預設距離，輸出警示信號并使該車輛進入制動狀態而降速；以及

當該車輛降速后該車輛與該前方障礙物體的距離縮短至小于第二預設距離，則探測該車輛的后方預設距離內的狀況并根據探測到的狀況產生避讓線路供該車輛的駕駛者參考以實施緊急避讓。

9.如權利要求8所述的車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，還包括步驟：

當實施緊急避讓后該車輛的前方該第一預設距離內無障礙物體且該車輛的該后方預設距離內也無障礙物體，使該車輛解除制動狀態。

10.如權利要求8或9所述的車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，還包括步驟：

當該車輛降速后該車輛的前方該第一預設距離內無障礙物體時，使該車輛解除制動狀態。