[發明專利]機器人控制裝置有效
| 申請號： | 201210057495.2 | 申請日： | 2012-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN102672728A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 森田裕隆 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 黨曉林;王小東 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人控制裝置，該機器人控制裝置包括：
殼體，該殼體包括分別設置有進氣部的頂板和一個側板；
控制電路，該控制電路配置在所述殼體的內部并控制待控制的機器人；以及
風扇，該風扇將從所述進氣部吸入所述殼體的內部的外部空氣通過排氣部釋放到所述殼體的外部，
其中，所述排氣部布置在與設置有所述進氣部的所述側板相鄰的側板中。
2.根據權利要求1所述的機器人控制裝置，
其中，所述殼體包括通風通道，該通風通道從沒有布置所述控制電路但布置有所述進氣部的所述側板中的空間朝向位于所述側板的相反側的側板延伸，使得所述通風通道接觸布置有所述進氣部的所述側板的內表面以及所述頂板的內表面；以及
所述進氣部由布置在所述側板和所述頂板的接觸所述通風通道的帶狀區域中的狹縫構成。
3.根據權利要求2所述的機器人控制裝置，其中，在所述控制電路的電路元件當中，操作時產生熱的電路元件以夾持的方式布置在所述通風通道的兩側中的任意側。
4.根據權利要求3所述的機器人控制裝置，其中，操作時發熱量越大的所述電路元件布置在越遠離所述側板中布置的所述進氣部的位置。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的機器人控制裝置，其中，在所述殼體的底板和所述控制電路之間形成與所述通風通道連通的空間。
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