[發明專利]機器人控制裝置

有效

• 申請號: 201210057495.2
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102672728A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 森田裕隆
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本文所討論的實施方式涉及一種機器人控制裝置。

背景技術

傳統上，已經公知連接至待控制的機器人并控制機器人的動作的機器人控制裝置。在這種機器人控制裝置中，控制機器人的動作的控制電路通常布置在箱形殼體的內部(例如，參見日本專利申請特開No.2007-175858)。

然而，在傳統的機器人控制裝置中存在如下缺點：控制電路的操作環境在操作時惡化。

更具體地說，控制電路包括諸如將輸出到機器人的控制信號放大的放大器的多個電路元件，并且所述電路元件在操作時產生熱量。因而，在傳統的機器人控制裝置中，存在這樣的情況：殼體內部的溫度由于電路元件操作時產生的熱而上升，因而使控制電路的操作環境惡化。

已經做出了實施方式的一個方面來克服這種缺陷，并且本發明的目的是提供一種能夠抑制控制電路操作時的操作環境惡化的機器人控制裝置。

發明內容

根據實施方式的一個方面的機器人控制裝置包括殼體、控制電路和風扇。所述殼體包括分別設置有進氣部的頂板和一個側板；所述控制電路配置在所述殼體的內部并控制待控制的機器人；所述風扇將從所述進氣部吸入所述殼體的內部的外部空氣通過排氣部釋放到所述殼體的外部，其中所述排氣部布置在與設置有所述進氣部的側板相鄰的側板中。

根據所述實施方式的一個方面，當控制機器人的動作的控制電路操作時，抑制殼體的內部的溫度上升能夠抑制控制電路的操作環境惡化。

附圖說明

通過參照結合附圖考慮的如下詳細描述將更好地理解本發明，從而將容易地實現對本發明及其許多伴隨優點更完全的理解，在附圖中：

圖1是示出了根據一個實施方式的機器人控制裝置的示意圖。

圖2是示出了在平面圖中觀察時根據所述實施方式的機器人控制裝置的內部結構的示意圖。

圖3是示出了在側視圖中觀察時根據所述實施方式的機器人控制裝置的內部結構的示意圖。

圖4是示出了在平面圖中觀察時外部空氣在根據所述實施方式的殼體內部中的流動的示意圖。

圖5是示出了在側視圖中觀察時外部空氣在根據所述實施方式的殼體內部中的流動的示意圖。

圖6是示出了根據所述實施方式的機器人控制裝置的示意圖，其中各放大器布置在基于其發熱量確定的位置。

圖7是示出了根據變型例的機器人控制裝置的示意圖。

具體實施方式

在下文中，結合附圖詳細地描述在本申請中公開的機器人控制裝置的實施方式。這里，本發明并不限于以下描述的實施方式中的實施例。另外，在下文中，以控制具有七軸機械臂的機器人的機器人控制裝置為例來說明所述實施方式，所述七軸機械臂在其遠端部設置有機械手。然而，待控制的機器人不限于上述機器人。

圖1是示出了根據所述實施方式的機器人控制裝置1的示意圖。這里，在圖1中，未在圖中示出機器人控制裝置1的內部結構。稍后結合圖2和圖3說明機器人控制裝置1的內部結構。

如圖1所示，機器人控制裝置1包括殼體2，該殼體2具有：頂板3，在頂板3中布置有進氣部6；一個側板4，在側板4中也布置有進氣部7；以及側板5，在側板5中布置有排氣部8，其中側板5與布置有進氣部7的側板4鄰近。

另外，機器人控制裝置1包括：控制電路40，該控制電路40包括配置在殼體2的內部并控制待控制的機器人的多個電路元件(參見圖2和圖3)；和風扇9，風扇9將從進氣部6、7吸入到殼體2的內部的外部空氣通過排氣部8釋放到殼體2的外部。

由于這種構造，機器人控制裝置1具有形成在殼體2的內部L形通道，從而外部空氣通過驅動風扇9而從進氣部6、7移動到排氣部8。因而，在機器人控制裝置1中，殼體2內的熱被經過該通道的外部空氣吸收，并且蓄積熱的外部空氣被釋放到殼體2的外部。

這樣，機器人控制裝置1能夠通過將配置在殼體2的內部的電路元件產生的熱釋放到殼體2的外部而抑制殼體2內的溫度上升，因此抑制了控制電路40的操作環境由于殼體2內的溫度上升而惡化。

另外，在機器人控制裝置1中，在殼體2的四個側板中的兩個側板中均沒有布置進氣部7或排氣部8。因此，機器人控制裝置1以如下方式安裝：沒有布置進氣部7和排氣部8的側板面向機器人的操作側，因此，可以將在殼體2的內部中產生的熱釋放到殼體2的外部，而不會損害機器人控制裝置1的外觀。