[發明專利]一種汽車涂裝輸送機及其用途

有效

• 申請號: 201210057021.8
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102616539A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 仇云林;劉辛軍;王立平;陳福森;張磐
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹汽車裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B65G49/00
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技術領域

本發明屬于機械制造及交通運輸領域，具體涉及一種汽車涂裝輸送裝置。?

背景技術

汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及機械、電氣、化工、環保等諸多科技技術，占四大工藝投資額40％以上，是汽車制造業的關鍵工藝。輸送系統貫穿于現代化汽車涂裝生產線的全過程，是涂裝生產線的動脈。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重要的表面預處理工序，前處理、電泳輸送設備的性能好壞直接影響著車身的表面預處理質量。?

目前，大批量連續生產時所采用的輸送系統主要有傳統的懸掛式輸送系統和擺桿鏈輸送機，以及國際最先進的RoDip輸送機和多功能穿梭機(中國發明專利03800255.8)等。傳統的懸掛式輸送系統，槽子上方的鏈條和接油盤會有冷凝水滴落到車身和槽子中造成污染，所采用的門式吊具，因車身上方有吊具的橫梁，其水滴也會落到車身上造成污染；懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設備長、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結構內的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無法實現對不同工藝的優化處理。擺桿鏈輸送機浸槽的長度較短，不必在車身上方設置防塵接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問題，但無法根除車頂氣包。國際最先進的RoDip輸送機和多功能穿梭機，改變吊掛和輸送方式，車身在前進的同時可以進行縱向傾斜，解決了內腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質量，但是其結構較為復雜，占地面積大，設備投資及運行、維護費用高。此外，由于RoDip輸送機和多功能穿梭機是懸臂結構，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝，導致輸送機柔性化水平不高。例如，為了對大、重型汽車車身進行涂裝，需要同時使用兩臺多功能穿梭機(參考中國發明專利200410003154.2)，這就導致控制復雜，效率低，費用高。另外，由于這種懸臂梁結構輸送機在輸送的過程中，車身在翻轉的過程中，車身在翻轉的同時必然在行走方向有位移，這是其機構結構的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統的船形槽變為矩形槽，但是其占地面積也較大。?

電泳涂裝設備是投資較大、技術要求較高、結構較復雜的涂裝設備。在電泳涂裝工藝中，如何通過改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢，使車體100％表面都能涂裝上漆，一直是一個難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒時排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達不到完全涂裝效果。目前，國際領先水平的RoDip輸送和多功能穿梭機輸送，基本上解決了空氣包問題。因此，在未來很長一段時間內，這種可以根據不同的車型主動優化不同的浸入角度、翻轉方式和行進速度，增加了輸送機的應用靈活性的先進輸送方式及輸送設備，將在電泳涂裝設備中占據主導地位。但是，目前先進的電泳涂裝輸送機，尤其是RoDip輸送機和多功能穿梭機結構復雜、制造安裝工藝要求高，其懸臂梁結構使單機不適合于大、重型汽車車身的涂裝輸送，開發結構簡單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環保型的電泳涂裝輸送設備勢在必行。?

發明內容

為解決上述技術問題，以適應汽車涂裝生產線對輸送機柔性化、環保化和自動化水平的更高需求，本發提供一種汽車涂裝輸送機，該裝置能使車身在電泳槽中充分攪動，從而達到完全地消除汽車車身在電泳過程中車頂氣泡的效果。?

根據本發明的一種汽車涂裝輸送機，該輸送機包括行走機構、升降翻轉機構和車體固定架三部分，所述行走機構分為左右兩組并通過行走輪與底座導軌配合實現運輸機的行走運輸功能，所述升降翻轉機構能夠實現被輸送車體的升降和/或翻轉運動，通過兩組對稱設置的平行于底座導軌設置的兩塊滑塊的同步相互接近或同步相互遠離的平移運動，實現車體的升降運動；通過兩組對稱設置的帶傳動的主動輪和從動輪旋轉，實現車體固定架和車體的翻轉運動，利用行走機構的運動與升降翻轉機構的運動結合，可分別和/或復合完成車體的進退運動、升降運動和翻轉運動。?