[發明專利]電動車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201210056832.6
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102689604A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 鈴木圭介;中溝昌宏
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

技術領域

本發明涉及電動車輛的控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中，公開有如下的技術方案，即，推測電動機的干擾轉矩，通過反饋給電動機的轉矩指令來抑制車輛的振動。

專利文獻1：(日本)專利第3995835號公報

但是，在上述現有技術中，為了消除干擾轉矩而要求較高的轉矩控制性能，故而在轉矩控制性能降低的情況下，不能夠得到足夠的振動抑制效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提高振動抑制效果的電動車輛的控制裝置。

本發明的電動車輛的控制裝置在車速為規定的速度區域時，在使基準轉矩增加或減少之后使其回歸到基準轉矩。

因此，在本發明的電動車輛的控制裝置中，能夠提高振動抑制效果。

附圖說明

圖1是適用了實施例1的電動車輛的控制裝置的車輛的系統構成圖；

圖2是計算電動機轉矩指令的控制框圖；

圖3是轉矩指令基準值的計算映像；

圖4是表示極低速振動抑制轉矩計算部202的修正轉矩計算處理的流程的流程圖；

圖5是對應于制動器工作時的車速的修正轉矩的計算映像；

圖6是對應于制動器不工作時的車速的修正轉矩的計算映像；

圖7是表示駕駛員踏下制動踏板時的極低速振動抑制作用的時序圖；

圖8是表示在停車中駕駛員的腳從制動踏板離開并通過模擬滯緩轉矩起步時的極低速振動抑制作用的時序圖；

圖9是表示在駕駛員維持一定的加速踏板操作量的狀態下進入到較緩的上坡時的極低速振動抑制作用的時序圖；

圖10是表示在駕駛員維持一定的加速踏板操作量的狀態下進入到較陡的上坡時的極低速振動抑制作用的時序圖。

附圖標記說明

RL、RR：左右后輪(車輪)

100：電動機

101：旋轉傳感器(車速計算部)

103：變換器

106：車軸

111：車輛控制器(控制單元)

111a：制動進程傳感器(制動操作狀態檢測部)

111b：加速進程傳感器(加速操作狀態檢測部)

202：極低速振動抑制轉矩計算部(基準轉矩修正部)

具體實施方式

以下，基于附圖所示的實施例對本發明的電動車輛的控制裝置的優選實施方式進行說明。

〔實施例1〕

首先，對構成進行說明。

圖1是適用了實施例1的電動車輛的控制裝置的電動車的系統構成圖。

〔系統構成〕

實施例1的電動車具有產生正負轉矩的電動電機(以下，稱為電動機)100。在電動機100，作為旋轉傳感器(車速計算部)101而連接有旋轉變壓器(レゾルバ)，電動機控制器102參照旋轉傳感器101的信息而向變換器103輸出驅動信號。變換器103向電動機100供給對應于驅動信號的電流，對電動機轉矩進行控制。

電動機100的輸出軸100a與減速器104連接，經由差速齒輪105向車軸106傳遞轉矩。從高電壓蓄電池107供給用于驅動電動機100的電力。高電壓蓄電池107通過電池控制器108監視充電狀態及發熱程度。在高電壓蓄電池107連接有DC-DC變矩器109，由DC-DC變矩器109使電壓降壓而能夠對低電壓蓄電池110充電。

車輛控制器(控制單元)111通過制動進程傳感器(制動操作狀態檢測部)111a以及加速進程傳感器(加速操作狀態檢測部)111b監視未圖示的制動踏板以及加速踏板的進程(操作量)，根據進程而將正或負的轉矩指令經由車內通信線路112向制動控制裝置113傳遞。制動控制裝置113根據來自設于各車輛FL、FR、RL、RR的各車輪速度傳感器114a、114b、114c、114d的各車輪速度信息以及電動機控制器102輸出的電動機轉矩信息，進行牽引力控制(TCS控制)以及剎車防抱死控制(ABS控制)等轉矩控制。

制動控制裝置113在對摩擦制動轉矩進行控制的情況下，根據駕駛員的踏板踏力而使制動控制裝置113內的泵動作，通過油壓配管115將制動液供給設于各車輪FL、FR、RL、RR的各制動鉗116a、116b、116c、116d并產生制動轉矩。另一方面，在對電動機轉矩進行控制的情況下，通過車內通信線路112對電動機控制器102賦予轉矩指令。