[發(fā)明專利]車輛控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210056589.8
• 申請(qǐng)日: 2012-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN102887138A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井裕介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/172
• 分類號(hào): B60T8/172;B60T8/171
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車輛控制裝置以降低隨著再生制動(dòng)力的下降而從再生制動(dòng)力向液壓制動(dòng)力調(diào)換時(shí)產(chǎn)生的踏板吸入感為目的，其通過(guò)限制液壓制動(dòng)力的增加速度，抑制踏板反作用力的減少速度。與所述說(shuō)明的技術(shù)相關(guān)的一例記載于專利文獻(xiàn)1中。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2007-276534號(hào)公報(bào)

上述現(xiàn)有的車輛控制裝置存在進(jìn)一步降低踏板吸入感的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠進(jìn)一步降低踏板吸入感的車輛控制裝置。

在本發(fā)明的車輛控制裝置中，當(dāng)主缸狀態(tài)量小于規(guī)定的狀態(tài)量時(shí)算出第一再生制動(dòng)力，當(dāng)主缸狀態(tài)量在規(guī)定的狀態(tài)量以上時(shí)算出比第一再生制動(dòng)力小的第二再生制動(dòng)力，并且，根據(jù)所算出的第一再生制動(dòng)力或第二再生制動(dòng)力算出液壓制動(dòng)力。

因此，本發(fā)明的車輛控制裝置能夠進(jìn)一步降低踏板吸入感。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施例的應(yīng)用了車輛控制裝置的車輛的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖；

圖2是第一實(shí)施例的主缸M/C的行程量-主缸壓力特性圖；

圖3是第一實(shí)施例的液壓控制單元31的構(gòu)成圖；

圖4是表示第一實(shí)施例的由BCU32執(zhí)行的再生協(xié)調(diào)控制處理流程的流程圖；

圖5是根據(jù)行程量求出的要求總制動(dòng)力Fst的設(shè)定邁普?qǐng)D(map)；

圖6是與踏板吸入對(duì)應(yīng)的再生容許量Frstmax的設(shè)定邁普?qǐng)D；

圖7是第一實(shí)施例的輪缸消耗液量特性圖；

圖8是表示電動(dòng)機(jī)及流出閘閥工作處理流程的流程圖；

圖9是表示第一實(shí)施例的未實(shí)施根據(jù)再生容許量Frstmax限制再生制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)踩踏增加和保持的動(dòng)作的時(shí)間圖；

圖10是表示第一實(shí)施例的實(shí)施根據(jù)再生容許量Frstmax限制再生制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)踩踏增加和保持的動(dòng)作的時(shí)間圖；

圖11是表示第一實(shí)施例的實(shí)施根據(jù)再生容許量Frstmax限制再生制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)踩踏復(fù)原的動(dòng)作的時(shí)間圖；

圖12是表示第二實(shí)施例的由BCU32執(zhí)行的再生協(xié)調(diào)控制處理流程的流程圖；

圖13是與主缸壓力對(duì)應(yīng)的再生容許量Frpmcmax的設(shè)定邁普?qǐng)D。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

31??液壓控制單元

32a??第一再生制動(dòng)力算出部

32b??第二再生制動(dòng)力算出部

32c??制動(dòng)控制部

32d??調(diào)換控制部

33??電動(dòng)機(jī)控制單元(再生制動(dòng)裝置)

35??主缸壓力傳感器(主缸狀態(tài)量檢測(cè)部、制動(dòng)操作量檢測(cè)部)

36??電動(dòng)發(fā)電機(jī)(再生制動(dòng)裝置)

37??逆變-整流裝置(再生制動(dòng)裝置)

38??蓄電池(再生制動(dòng)裝置)

42??行程傳感器(主缸狀態(tài)量檢測(cè)部、制動(dòng)操作量檢測(cè)部)

M/C??主缸

W/C??輪缸

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖所示的實(shí)施例，說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的車輛控制裝置的方式。

需要說(shuō)明的是，下面說(shuō)明的所研究的實(shí)施例能夠適應(yīng)于多個(gè)需求，能夠進(jìn)一步降低隨著再生制動(dòng)力的下降而從再生制動(dòng)力向液壓制動(dòng)力調(diào)換時(shí)產(chǎn)生的踏板吸入感只是需求之一。

〔第一實(shí)施例〕

首先，說(shuō)明構(gòu)成。

圖1是表示第一實(shí)施例的應(yīng)用了車輛控制裝置的車輛的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

[系統(tǒng)構(gòu)成]

在驅(qū)動(dòng)控制器40中輸入來(lái)自油門開度傳感器41的油門開度、由設(shè)置于各輪的車輪速度傳感器43FL，43FR，43RL，43RR算出的車速(車身速度)、蓄電池荷電狀態(tài)(SOC)等。驅(qū)動(dòng)控制器40根據(jù)來(lái)自各傳感器的信息，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)左右前輪FL，F(xiàn)R的發(fā)動(dòng)機(jī)30的動(dòng)作控制、未圖示的自動(dòng)變速器的動(dòng)作控制、基于發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制單元(以下稱為MCU)33的驅(qū)動(dòng)指令的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下稱為MG)36的動(dòng)作控制。

第一實(shí)施例的再生制動(dòng)裝置由MCU33、MG36、逆變-整流裝置(以下，稱為INV(インバ一タ))37及蓄電池(以下，稱為BAT)38構(gòu)成，對(duì)左右后輪RL、RR產(chǎn)生再生制動(dòng)力。

MCU33基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制器40的驅(qū)動(dòng)指令使MG36進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，而且從制動(dòng)控制單元(控制器單元，以下稱為BCU)32經(jīng)由通信線34接收再生指令，使MG36進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，并且至少將由MG36產(chǎn)生的再生制動(dòng)力狀態(tài)經(jīng)由通信線34發(fā)送到BCU32。