[發(fā)明專利]車輛控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210056589.8
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102887138A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤井裕介
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T8/171
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種車輛控制裝置，其在車輛中使用，為了得到基于駕駛者的制動操作算出的駕駛者要求制動力，包括：

再生控制裝置，其用于得到對車輪算出的再生制動力；

主缸，其與駕駛者的制動操作量對應(yīng)而工作；

液壓制動裝置，其具有泵，該泵用于將從所述主缸吸入的制動液向設(shè)置于所述車輪的輪缸壓送以得到算出的液壓制動力；

該車輛控制裝置的特征在于，具有控制單元，

該控制單元具有：

主缸狀態(tài)量檢測部，其檢測與所述主缸的狀態(tài)關(guān)聯(lián)的主缸狀態(tài)量；

第一再生制動力算出部，當(dāng)由所述主缸狀態(tài)量檢測部檢測的主缸狀態(tài)量小于規(guī)定的狀態(tài)量時，其算出第一再生制動力；

第二再生制動力算出部，當(dāng)由所述主缸狀態(tài)量檢測部檢測的主缸狀態(tài)量在所述規(guī)定的狀態(tài)量以上時，其算出比所述第一再生制動力小的第二再生制動力；

制動控制部，其基于算出的所述第一再生制動力或者第二再生制動力算出所述液壓制動力。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元具有調(diào)換控制部，該調(diào)換控制部用于使算出的所述第二再生制動力減少，并且使所述液壓制動力增加，以實(shí)現(xiàn)所述駕駛者要求制動力。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述主缸狀態(tài)量檢測部是檢測所述制動操作量的制動操作量檢測部。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述主缸是當(dāng)所述制動操作量在第一操作量以上時，相對于制動操作量的主缸壓力的上升梯度變大，當(dāng)所述制動操作量小于所述第一操作量時，相對于制動操作量的主缸壓力的上升梯度變小的行程對應(yīng)主缸，

所述規(guī)定的狀態(tài)量是所述第一操作量以下的規(guī)定的制動操作量。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元將算出的所述再生制動力作為指令值發(fā)送到所述再生制動裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述再生制動裝置被設(shè)定為當(dāng)所述制動操作量為規(guī)定的操作量時，產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的最大再生制動力。

7.如權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述第一再生制動扭矩是所述再生制動裝置產(chǎn)生的預(yù)先設(shè)定的最大再生制動力。

8.如權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述調(diào)換控制部基于算出的所述液壓制動扭矩的每單位時間的增加梯度，確定所述第二再生制動扭矩的每單位時間的減少梯度。

9.如權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動操作量檢測部是檢測制動踏板的行程的行程傳感器。

10.如權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具有檢測所述制動操作量的制動操作量檢測部，

所述制動操作量檢測部是檢測所述主缸內(nèi)的壓力的主缸壓力傳感器。