[發(fā)明專利]安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)及試驗(yàn)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210056130.8
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102608992A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玲
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，所述的高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)針對安全帶的高度調(diào)節(jié)器上進(jìn)行，其特征在于：

所述的試驗(yàn)控制系統(tǒng)包括控制單元(1)，所述的控制單元(1)的輸入端設(shè)有傳感器(2)和外部計(jì)數(shù)器(3)，所述的控制單元(1)的輸出端分別設(shè)有氣缸(4)和伺服電機(jī)(5)；

當(dāng)所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置時(shí)，所述的控制單元(1)根據(jù)所述的傳感器(2)的采集的位置信號，控制所述的氣缸(4)模擬人手按壓高度調(diào)節(jié)器的按鈕，使其按下或抬起；

由所述的伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)器作上下豎直運(yùn)動(dòng)，每當(dāng)?shù)竭_(dá)某一高度節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述的控制單元(1)根據(jù)所述的傳感器(2)采集的位置信號，控制所述的伺服電機(jī)(5)的正反轉(zhuǎn)與停止，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)器的上升、下降和停止。

2.按照權(quán)利要求1所述的安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元(1)輸入端設(shè)節(jié)點(diǎn)選擇鍵(6)。

3.按照權(quán)利要求1所述的安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的氣缸(4)設(shè)置在所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)。

4.按照權(quán)利要求1所述的安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)(5)設(shè)置在所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)。

5.按照權(quán)利要求1所述的安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元(1)采用單片機(jī)，所述的控制單元(1)設(shè)有用于控制所述的單片機(jī)通斷電的工位按鍵(7)。

6.一種安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，所述的高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)針對安全帶的高度調(diào)節(jié)器上進(jìn)行，其特征在于：

所述的試驗(yàn)控制系統(tǒng)包括控制單元(1)，所述的控制單元(1)的輸入端設(shè)有傳感器(2)和外部計(jì)數(shù)器(3)，所述的控制單元(1)的輸出端分別設(shè)有氣缸(4)和伺服電機(jī)(5)；

當(dāng)所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置時(shí)，所述的控制單元(1)根據(jù)所述的傳感器(2)的采集的位置信號，控制所述的氣缸(4)模擬人手按壓高度調(diào)節(jié)器的按鈕，使其按下或抬起；

由所述的伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)器作上下豎直運(yùn)動(dòng)，每當(dāng)?shù)竭_(dá)某一高度節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述的控制單元(1)根據(jù)所述的傳感器(2)采集的位置信號，控制所述的伺服電機(jī)(5)的正反轉(zhuǎn)與停止，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)器的上升、下降和停止；

所述的控制單元(1)輸入端設(shè)節(jié)點(diǎn)選擇鍵(6)；

所述的氣缸(4)設(shè)置在所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)；

所述的伺服電機(jī)(5)設(shè)置在所述的高度調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)；

所述的控制單元(1)采用單片機(jī)，所述的控制單元(1)設(shè)有用于控制所述的單片機(jī)通斷電的工位按鍵(7)。

7.如權(quán)利要求6所述的安全帶高度調(diào)節(jié)試驗(yàn)控制系統(tǒng)采用的試驗(yàn)控制方法，其特征在于：所述的試驗(yàn)控制方法包括以下步驟：

a、當(dāng)高度調(diào)節(jié)器安裝完畢，選擇正確的高度節(jié)點(diǎn)選擇鍵(6)的狀態(tài)，按下工位按鍵(7)，高度調(diào)節(jié)器的按鈕由伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)推動(dòng)回到最高位置的原位；回到原位后，氣缸(4)打開、伺服電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，開始往下的第一個(gè)高度運(yùn)動(dòng)；

b、到達(dá)第一高度后，伺服電機(jī)(5)停止、氣缸(4)關(guān)閉，停頓100ms后伺服電機(jī)(5)又開始運(yùn)動(dòng)，氣缸(4)打開，往下一個(gè)高度運(yùn)動(dòng)；

c、到達(dá)下一個(gè)高度后再重復(fù)進(jìn)行步驟b；否則進(jìn)入下一步驟；

d、到達(dá)最后一個(gè)高度后，伺服電機(jī)(5)停止、氣缸(4)關(guān)閉，停頓100ms后，伺服電機(jī)(5)反轉(zhuǎn)，往原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；

e、在回原點(diǎn)的過程中，檢測2s的循環(huán)時(shí)間到了沒有；如果到了，就檢測原點(diǎn)位置，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)；如果沒有，就表示可能發(fā)生故障，按故障報(bào)警處理，同時(shí)氣缸(4)、伺服電機(jī)(5)停止運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)設(shè)定的次數(shù)后，伺服電機(jī)(5)停止運(yùn)動(dòng)，耐久試驗(yàn)結(jié)束。