[發明專利]移動終端的非接觸式控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210056083.7
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN102662460A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 戴瓊海;李唯一
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/048;H04M1/725
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及無線電通訊技術領域，特別涉及一種移動終端的非接觸式控制裝置及其控制方法。

背景技術

隨著無線電通訊技術的發展，如今的移動終端，例如手機，已經從單一的通話功能向語音、圖像、游戲、網絡等多功能方向發展，移動終端功能的擴展對于人機交互方式也提出了更高的要求。現有的移動終端智能控制操作主要采用觸摸屏技術，相對于傳統的鍵盤交互，觸摸屏交互控制更方便、操作更直觀、響應速度更快。但是，基于觸摸屏的人機交互只能通過近距離觸摸實現，而不能實現較遠距離的非接觸式控制。

因此，需要一種能夠實現非接觸式控制的人機交互新模式。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一，特別是解決現有的移動終端不能通過非接觸式控制實現人機交互的缺點。

為達到上述目的，本發明一方面提供一種移動終端的非接觸式控制裝置，包括：第一圖像捕獲器，用于獲取移動終端前方的視頻圖像；手勢分割模塊，與所述第一圖像捕獲器連接，用于從所述視頻圖像中檢測出手勢區域；特征提取模塊，與所述手勢分割模塊連接，用于從所述手勢區域中提取手勢輪廓；手勢運動分析模塊，與所述特征提取模塊連接，用于判斷所述手勢輪廓的運動方向；控制模塊，與所述手勢運動分析模塊連接，用于根據所述手勢運動分析模塊的判斷結果對所述移動終端發送操作指令。

在本發明實施例中，所述手勢分割模塊包括：圖像灰度化單元，用于將各幀所述視頻圖像進行灰度化處理，以得到灰度圖像序列；幀差分單元，與所述圖像灰度化單元相連，用于對所述灰度圖像序列中相鄰幀圖像的進行時間差分處理，以確定所述灰度圖像序列的圖像強度變化，根據所述圖像強度變化檢測出所述手勢區域；圖像后處理單元，與所述幀差分單元相連，對經過所述幀差分單元處理后的視頻圖像進行后處理，以填補圖像空洞及平滑圖像邊界。

在本發明實施例中，所述圖像灰度化單元計算所述視頻圖像中的點(i，j)的灰度值：f(i，j)＝a?R(i，j)+b?G(i，j)+c?B(i，j))，其中，i、j為所述視頻圖像中點的坐標，0＜a，b，c＜1，且滿足a+b+c＝1，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j))分別為點(i，j)的R(紅色)、G(綠色)、B(藍色)分量像素值。優選地，由于人眼對綠色的敏感最高，對藍色敏感最低，故取a＝0.30，b＝0.59，c＝0.11，對RGB三分量進行加權平均能得到較合理的灰度圖像序列。

在本發明實施例中，所述幀差分單元對所述灰度圖像序列中相鄰兩幀圖像的灰度值進行時間差分，得到所述點(i，j)的時間差分值diff(i，j)＝|f_t1(i，j)-f_t2(i，j)|，其中，f_t1(i，j)為點(i，j)在所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像中的灰度值，f_t2(i，j)為點(i，j)在所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像中的灰度值。

在本發明實施例中，所述圖像后處理單元對經過所述幀差分單元處理后的視頻圖像進行后處理包括：圖像二值化操作和圖像閉運算操作。

在本發明實施例中，所述圖像二值化操作的公式為：

diff(i,j)=255,diff>T0,diff<=T]]>

其中，T為設定的像素閾值。

在本發明實施例中，所述特征提取模塊使用的提取方法包括拉普拉斯邊緣提取。