[發明專利]移動終端的非接觸式控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210056083.7
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN102662460A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 戴瓊海;李唯一
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/048;H04M1/725
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，包括：

第一圖像捕獲器，用于獲取移動終端前方的視頻圖像；

手勢分割模塊，與所述第一圖像捕獲器連接，用于從所述視頻圖像中檢測出手勢區域；

特征提取模塊，與所述手勢分割模塊連接，用于從所述手勢區域中提取手勢輪廓；

手勢運動分析模塊，與所述特征提取模塊連接，用于判斷所述手勢輪廓的運動方向；

控制模塊，與所述手勢運動分析模塊連接，用于根據所述手勢運動分析模塊的判斷結果對所述移動終端發送操作指令。

2.如權利要求1所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述手勢分割模塊包括：

圖像灰度化單元，用于將各幀所述視頻圖像進行灰度化處理，以得到灰度圖像序列；

幀差分單元，與所述圖像灰度化單元相連，用于對所述灰度圖像序列中相鄰幀圖像的進行時間差分處理，以確定所述灰度圖像序列的圖像強度變化，根據所述圖像強度變化檢測出所述手勢區域；

圖像后處理單元，與所述幀差分單元相連，對經過所述幀差分單元處理后的視頻圖像進行后處理，以填補圖像空洞及平滑圖像邊界。

3.如權利要求2所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述圖像灰度化單元計算所述視頻圖像中的點(i，j)的灰度值：

f(i，j)＝a?R(i，j)+b?G(i，j)+c?B(i，j))，

其中，i、j為所述視頻圖像中點的坐標，0＜a，b，c＜1，且滿足a+b+c＝1，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j))分別為點(i，j)的R、G、B分量像素值。

4.如權利要求3所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，a＝0.30，b＝0.59，c＝0.11。

5.如權利要求3所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述幀差分單元對所述灰度圖像序列中相鄰兩幀圖像的灰度值進行時間差分，得到所述點(i，j)的時間差分值

diff(i，j)＝|f_t1(i，j)-f_t2(i，j)|

其中，f_t1(i，j)為點(i，j)在所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像中的灰度值，f_t2(i，j)為點(i，j)在所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像中的灰度值。

6.如權利要求5所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述圖像后處理單元對經過所述幀差分單元處理后的視頻圖像進行后處理包括：圖像二值化操作和圖像閉運算操作。

7.如權利要求6所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述圖像二值化操作的公式為：

diff(i,j)=255,diff>T0,diff<=T]]>

其中，T為設定的像素閾值。

8.如權利要求1所述的移動終端的非接觸式控制裝置，其特征在于，所述特征提取模塊使用的提取方法包括拉普拉斯邊緣提取。