[發明專利]一種微型通用無人飛行器

有效

• 申請號: 201210056037.7
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN103287578A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 韓芳;楊俊;巴航
• 申請（專利權）人: 貴州帝三數字技術有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種微型通用無人飛行器，具體說是一種自主且具有實用性的微型通用飛行器。

背景技術

現役小型、微型無人機并不能完全擺脫人的干預控制，在起飛或降落過程中，多少需要地面人員遙控完成，不能自動規避飛行航線且在起降航線上不能自主探測障礙物，故遠程任務中存在極大安全隱患。

傳統小型、微型無人機多為有尾布局，推重比低，長度多在2m左右，且其他周邊附屬設備較多，不但攜帶不便，起飛也需要較大的場地，甚至使用彈射架彈射起飛，因此，起降場所大大受到限制。

傳統無人機集成度低，機載設備之間協調性差，在起飛前使用者必須一一檢查各個設備是否處在工作狀態，各開關是否位置正確等等，稍有疏忽便會導致本次起落發生事故。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種微型通用無人飛行器，其自主障礙物的探測能力強，體積小，質量輕，防水，集成度極高，起飛操作簡單，能完全擺脫地面工作人員的干預控制。有效的解決了現有技術存在的種種缺陷。為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的一種微型通用無人飛行器，結構包括位于飛行器左右機翼上的伺服器I、伺服器II，左右機翼尾端連接有翼梢、副翼，無刷電子調速模塊和飛行控制模塊分別嵌入飛機機身內并保持密封狀態，無刷電子調速模塊一端與位于飛機尾部的無刷電機相連，一端與飛行控制模塊連接，另一端連接鋰聚合物電池；螺旋槳安裝在無刷電機上，飛行控制模塊與位于飛機右上端的空速傳感器相連，另外兩端分別直接與鋰聚合物電池、相機相連；鋰聚合物電池安裝在機頭，其外面罩有電池倉罩，與鋰聚合物電池相鄰的是相機，相機外面罩有相機倉罩。

所述飛行控制模塊包括三軸角速度傳感器，三軸加速度傳感器，三軸磁阻傳感器，GPS模塊，空速計，外接超聲波傳感器，大氣壓力傳感器，飛行控制計算機；三軸角速度傳感器與三軸加速度傳感器左右相連，三軸磁阻傳感器與GPS模塊左右相連，三軸磁阻傳感器、空速計和大氣壓力傳感器上中下相連。

所述飛行器機型結構為三角飛翼結構，機體使用材料為EPP，采用CNC加工。

所述飛行器翼展1m，厚4cm，有效起飛質量500g，采用尾推式無刷動力組，鋰聚動力電源，實用升限為2000m，航拍時速80km，任務半徑20km

本發明的有益效果：

本發明采用最為簡單且效率最高的三角飛翼結構，機械部件少故障率低，機體有效兼顧了飛機的重量與強度且具有極強的抗沖擊性能，采用CNC加工，確保飛機的加工精度，還原良好的流線造型與氣動布局，同時確保了快速量產的需求，飛行器體積小，有效起飛質量500g，采用尾推式無刷動力組，鋰聚動力電源，實用升限為2000m，航拍時速80km，任務半徑20km。搭載專用飛行控制器及傳感器實現飛至降落全程自主，飛行過程中通過GPS引導航向，完成預先設置好的航線，在巡航過程中可自主判斷突然出現的障礙物并躲避。配備地面工作站，規劃飛行航線，實時監視飛行器的基本位置、方向、高度、飛行速度，電池電量等。具有多用途任務艙，根據不同行業的需求，可在任務艙搭載不同設備，完成航拍，大氣監測，信號中繼等不同的飛行任務。創新的電路布局和新穎的操作方式，整個電路部分沒有電源開關，省去了開關接觸不良帶來的隱患，也省去了部分重量。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是本發明的仰視圖；

圖4是本發明的側視圖；

圖5是本發明的主要設備連接圖；

圖6是本發明第一步操作圖；

圖7是本發明第二步操作圖；

圖8本發明的飛行控制模塊結構圖。

圖中數字表示為：益梢1，副翼2，伺服器I?3，無刷電子調速模塊4，相機5，相機倉罩6，電池倉罩7，鋰聚合物電池8，飛行控制模塊9，空速傳感器10，伺服器II?11，螺旋槳12，無刷電機13，三軸角速度傳感器14，三軸加速度傳感器15，三軸磁阻傳感器16，GPS模塊17，空速計18，外接超聲波傳感器19，大氣壓力傳感器20，飛行控制計算機21.

具體實施方式