[發(fā)明專利]一種微型通用無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210056037.7
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN103287578A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓芳;楊俊;巴航
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州帝三數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型通用無人飛行器，其特征在于：結(jié)構(gòu)包括位于飛行器左右機(jī)翼上的伺服器I、伺服器II，左右機(jī)翼尾端連接有翼梢、副翼，無刷電子調(diào)速模塊和飛行控制模塊分別嵌入飛機(jī)機(jī)身內(nèi)并保持密封狀態(tài)，無刷電子調(diào)速模塊一端與位于飛機(jī)尾部的無刷電機(jī)相連，一端與飛行控制模塊連接，另一端連接鋰聚合物電池；螺旋槳安裝在無刷電機(jī)上，飛行控制模塊與位于飛機(jī)右上端的空速傳感器相連，另外兩端分別直接與鋰聚合物電池、相機(jī)相連；鋰聚合物電池安裝在機(jī)頭，其外面罩有電池倉罩，與鋰聚合物電池相鄰的是相機(jī)，相機(jī)外面罩有相機(jī)倉罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型通用無人飛行器，其特征在于：所述飛行控制模塊包括三軸角速度傳感器，三軸加速度傳感器，三軸磁阻傳感器，GPS模塊，空速計，外接超聲波傳感器，大氣壓力傳感器，飛行控制計算機(jī)；三軸角速度傳感器與三軸加速度傳感器左右相連，三軸磁阻傳感器與GPS模塊左右相連，三軸磁阻傳感器、空速計和大氣壓力傳感器上中下相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型通用無人飛行器，其特征在于：所述飛行器機(jī)型結(jié)構(gòu)為三角飛翼結(jié)構(gòu)，機(jī)體使用材料為EPP，采用CNC加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型通用無人飛行器，其特征在于：所述飛行器翼展1m，厚4cm，有效起飛質(zhì)量500g，采用尾推式無刷動力組，鋰聚動力電源，實(shí)用升限為2000m，航拍時速80km，任務(wù)半徑20km?。