[發明專利]一種內驅動動力法及機構

在審

• 申請號: 201210055174.9
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN103225590A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 黃得鋒
• 申請（專利權）人: 黃得鋒
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及一無需運動環境提供相對運動媒介，也無需外力對其做功而能獲得位移的動力方法及機構。

背景技術

本人在以往的多次實驗及相關的在先文獻均未能成功其原因主要包括：以離心力為基礎的各項動力技術，都必然存在力循環的問題，即?內驅動力在工作的一個周期內，會存在一部分起動力增益作用，另一部分起阻尼作用；而在克服阻尼的設計中，均以減小運動數值（如：速度、運動半徑等）以此減小阻尼為設計思想，但也由此忽略了在改變運動參數時，所必然引起對系統因克服慣性的形成的起阻尼作用的作用力。

發明內容

本發明旨在提供一種可以克服圓周運動中阻尼部分的情形，從而可以達到無需運行環境的反作用力?也無需外界作功?就可以發生位移的動力方法。

為了便于理解，申請人先介紹本發明的幾個重要名詞。

(一)?、圓弧運動?定義：任意時間點上受力方向均垂直于運動軌跡，它是由若干圓弧或直線相切連成的弧線，各圓弧的半徑可以相等也可以不等。

(二)?、動?平?衡?定義：?任意時間點上各配重在執行某分運動的分力之和為零，則各配重在該分運動中達到動平衡。

(三)?、沖????量?定義：力與實施力時間的乘積，沖量的方向為力的方向。

以下采用上述名詞注解，介紹為實現發明目的本發明采用的技術方案：

一種內驅動動力法，它包括一個或一個以上的配重，并使所述配重執行2個或2個以上的分運動，且至少有一分運動是第一運動；所述第一運動為持續重復執行一規律性運動；若以執行完整規律性運動為一個周期，則在每個周期內，滿足：各配重在執行第一運動對系統的沖量之和大于零，且方向與動力方向相同；執行其他分運動對應的沖量之和為零。

所述的第一運動為往返作圓弧運動，該分運動軌跡與動力方向垂直或兩者夾角為銳角。

配重在執行完畢一個周期第一運動所具有動能滿足對執行下一周期的第一運動起增益作用。

一種內驅動動力機構，它包括一個以上的配重、配重橫向往返運動裝置和配重軸向往返運動裝置；所述配重橫向往返運動裝置和配重軸向往返運動裝置配合滿足配重任意時間點上的運動可分解為在兩個相互垂直平面上的分運動；配重軸向往返運動裝置滿足使配重在一平面內返往執行圓弧運動；配重橫向往返運動裝置滿足配重在另一平面內作圓周運動且滿足各配重動平衡。

配重所執行的圓弧運動對應圓弧長度小于半圓弧長。

上述技術方案的有益之處在于：

1）、本發明首次一個以上的分運動，以通過分運動往返運動以減小完全相反方向的必然形成的2倍沖量對系統的阻尼負載，由此克服了配重由往向返動能可以分配為多個分動能，且通過限制垂直（銳角）分動能通過對稱圓周運動，在理論上不損失動能的情況下，在下一周期中以增益效果，繼續使配重返向作圓周運動，由此實現無需運動環境提供相對運動媒介，也無需外力對其做功而能獲得位移；

2）、本發明的內驅動機構，充分有效利用每周期的動能為下一周期運動起到增益作用，本機構可實現在任意時間點上都能產生內驅動力。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1：實施例1的示意圖；

圖2：實施例1配重在軸向往返作圓弧運動的受力分析圖；

圖3：實施例1配重在端點往返作圓弧運動時動量分析圖；

圖4：實施例2配重在執行一個周期內各時間點上的運動受力分析圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-3所示的一種內驅動機構，它包括配重組、配重橫向往返運動裝置和配重軸向往返運動裝置。

如圖1-3所示，所述配重橫向往返運動裝置包括電機11、環狀履帶12、均勻環固設于環狀履帶12上的4個軸向軸承13和一對履帶輪14；所述電機11驅動履帶輪14轉動，繼而驅動套置于履帶輪14上的環狀履帶12轉動。

配重軸向往返運動裝置包括內凹擋板21和外凸擋板22，所述內凹擋板21和外凸擋板22的弧面半徑均為R，內凹擋板21和外凸擋板22的弧面正對，使兩弧面的中心線在同一直線上。

所述配重組包括4個配重G1（質量為G1），并一一套置于軸向13內，任一配重的兩端分別頂靠于內凹擋板21和外凸擋板22的弧面上;當電機11轉動時，4個配重G1均做往返的部分圓周運動。

工作原理：令動力方向為擋板賀弧的中心線，且由圓心指向弧面方向。