[發明專利]塔機監測預警方法、系統及塔機

有效

• 申請號: 201210053828.4
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102583181A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉濤;鄭慶華;李金平;凌昭君;伏啦
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及機械領域，具體而言，涉及一種塔機監測預警方法、系統及塔機。

背景技術

塔式起重機是建筑行業工作空間最大的起重機，起吊高度高、工作幅度大，屬于高空作業，是目前建筑工地上普遍使用的水平和垂直吊裝起重運輸機械設備。大型工程施工時一般要使用數臺甚至數十臺重型塔吊來進行群塔作業。由于施工場地的限制，塔吊安裝密集，有時一臺塔吊會與周圍數臺塔吊存在交叉作業情況，但是施工現場一般無法安裝附著裝置，且塔吊受自身自由高度的限制，垂直高度空間非常有限，相鄰塔吊無法保證較大高差，因而，在施工過程中，塔吊之間極易發生各種相互碰撞，造成重大安全事故。

目前，現有技術中的塔機防碰撞方法采用電子控制，由塔機小車機構、回轉部件處的角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器及通信網絡和司機室顯示屏等組成。圖1是根據相關技術的塔機防碰撞方法的示意圖，如圖1所示，操作者可根據施工場地的具體情況和各臺塔機在某一段時間內的工作范圍，劃分出各臺塔機的工作允許區域與禁止區域，然后將禁止區域或塔機可能與其他物體相互碰撞的空間幾何參數編程輸入防碰撞系統，電子防碰撞裝置根據輸入的參數，控制塔臂的旋轉范圍從而預防碰撞事故的發生。通過實時監測每臺塔機水平臂的對地運動后計算出塔機的相對位置，實現防碰撞功能，并聲光報警。

上述防碰撞原理采用的是一種被動式防碰撞安全模型，系統只是監測自身的運動狀態而對周邊障礙物的情況缺乏感知。塔機碰撞主要發生在塔臂與周邊障礙物的接觸點和抵觸面，由于塔臂長度較大，周邊障礙物形式多種多樣，故上述方法缺乏靈活性，影響塔機的安全運行。

發明內容

本發明提供了一種塔機監測預警方法、系統及塔機，以至少解決相關技術中塔機安全運行的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種塔機監測預警方法，包括：分別獲取第一成像設備和第二成像設備采集的障礙物的圖像，其中，第一成像設備和第二成像設備均位于塔機的塔臂上；根據圖像、第一成像設備與第二成像設備的位置關系信息確定障礙物與塔機的塔臂的距離；在距離小于預先設定的閾值的情況下，發起報警。

根據本發明的另一方面，提供了一種塔機監測預警系統，包括：位于塔機的塔臂上的第一成像設備、位于塔機的塔臂上的第二成像設備和塔機監測預警裝置，其中，塔機監測預警裝置包括：獲取模塊，用于分別獲取第一成像設備和第二成像設備采集的障礙物的圖像；確定模塊，用于根據圖像、第一成像設備與第二成像設備的位置關系信息確定障礙物與塔機的塔臂的距離；預警模塊，用于在距離小于預先設定的閾值的情況下，發起報警。

根據本發明的再一方面，提供了一種塔機，包括上述塔機監測預警系統。

本發明通過兩個成像設備采集障礙物的圖像，以確定障礙物與塔機的塔臂的距離，從而監測塔臂及吊鉤是否會碰撞到障礙物。從障礙物出發去監測塔機，提高了塔機碰撞監測水平，降低了塔機碰撞事故的發生，使得塔機安全、高效地運行。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據相關技術的塔機防碰撞方法的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的塔機監測預警方法的流程圖；

圖3是根據本發明優選實施例的塔機監測預警方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例的塔機監測預警系統的結構框圖；

圖5是根據本發明優選實施例的塔機監測預警系統的結構框圖一；

圖6是根據本發明優選實施例的塔機監測預警系統的結構框圖二；

圖7是根據本發明優選實施例的塔機監測預警系統的結構框圖三；

圖8是根據本發明優選實施例的塔機監測預警系統的結構框圖四；

圖9是根據本發明優選實施例的塔機監測預警系統的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明實施例提供了一種塔機監測預警方法，圖2是根據本發明實施例的塔機監測預警方法的流程圖，如圖2所示，包括如下的步驟S202至步驟S206。

步驟S202，分別獲取第一成像設備和第二成像設備采集的障礙物的圖像，其中，第一成像設備和第二成像設備均位于塔機的塔臂上。

步驟S204，根據圖像、第一成像設備與第二成像設備的位置關系信息確定障礙物與塔機的塔臂的距離。