[發明專利]塔機監測預警方法、系統及塔機

有效

• 申請號: 201210053828.4
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102583181A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉濤;鄭慶華;李金平;凌昭君;伏啦
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種塔機監測預警方法，其特征在于包括：

分別獲取第一成像設備和第二成像設備采集的障礙物的圖像，其中，所述第一成像設備和所述第二成像設備均位于塔機的塔臂上；

根據所述圖像、所述第一成像設備與所述第二成像設備的位置關系信息確定所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離；

在所述距離小于預先設定的閾值的情況下，發起報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述圖像、所述第一成像設備與所述第二成像設備的位置關系信息確定所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離包括：

以所述第一成像設備的投影中心作為坐標原點，以所述第一成像設備到所述第二成像設備的方向作為X軸，根據所述圖像、所述位置關系信息中的所述第一成像設備與所述第二成像設備之間的距離計算所述障礙物的實際坐標；

根據所述障礙物的實際坐標，并根據預先獲知的所述塔機的塔臂的頂點坐標，計算所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一成像設備和所述第二成像設備相對于同一水平面等高的情況下，以所述第一成像設備的投影中心作為坐標原點，以所述第一成像設備到所述第二成像設備的方向作為X軸，根據所述圖像、所述位置關系信息中的所述第一成像設備與所述第二成像設備之間的距離計算所述障礙物的實際坐標包括：根據所述障礙物在所述第一成像設備采集的圖像中的坐標、所述障礙物在所述第二成像設備采集的圖像中的坐標、所述第一成像設備的等效焦距、所述第二成像設備的等效焦距、所述第一成像設備的光軸與所述X軸的夾角、所述第二成像設備的光軸與所述X軸的夾角、所述第一成像設備和所述障礙物的連線與所述光軸的夾角、所述第二成像設備和所述障礙物的連線與所述光軸的夾角、所述位置關系信息中的所述第一成像設備和所述第二成像設備之間的距離計算所述障礙物的實際坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一成像設備和所述第二成像設備均位于所述塔機的塔臂的頂點的情況下，根據所述障礙物的實際坐標，并根據預先獲知的所述塔機的塔臂的頂點坐標，計算所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離包括：

根據預先獲知的所述塔機的塔臂的頂點坐標計算所述第一成像設備和所述第二成像設備的中間點坐標；

根據所述障礙物的實際坐標和所述中間點坐標計算所述中間點與所述障礙物的距離；

將所述計算的距離作為所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述圖像、所述第一成像設備與所述第二成像設備的位置關系信息確定所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離包括：

在所述障礙物上存在預先安裝的標志的情況下，根據所述圖像、所述第一成像設備與所述第二成像設備的位置關系信息確定所述標志與所述塔機的塔臂的距離，其中，所述標志用于標記所述障礙物；

將所述標志與所述塔機的塔臂的距離作為所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離。

6.一種塔機監測預警系統，其特征在于包括位于塔機的塔臂上的第一成像設備、位于所述塔機的塔臂上的第二成像設備和塔機監測預警裝置，其中，所述塔機監測預警裝置包括：

獲取模塊，用于分別獲取所述第一成像設備和所述第二成像設備采集的障礙物的圖像；

確定模塊，用于根據所述圖像、所述第一成像設備與所述第二成像設備的位置關系信息確定所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離；

預警模塊，用于在所述距離小于預先設定的閾值的情況下，發起報警。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述確定模塊包括：

第一計算子模塊，用于以所述第一成像設備的投影中心作為坐標原點，以所述第一成像設備到所述第二成像設備的方向作為X軸，根據所述圖像、所述位置關系信息中的所述第一成像設備與所述第二成像設備之間的距離計算所述障礙物的實際坐標；

第二計算子模塊，用于根據所述障礙物的實際坐標，并根據預先獲知的所述塔機的塔臂的頂點坐標，計算所述障礙物與所述塔機的塔臂的距離。