[發明專利]減速裝置及其系列

有效

• 申請號: 201210053197.6
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102654174A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 尾關守
• 申請（專利權）人: 株式會社椿艾默生
• 主分類號: F16H3/06
• 分類號: F16H3/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

技術領域

本發明涉及一種減速輸出發動機動力的減速裝置，特別地，涉及發動機動力經錐齒輪機構、圓柱齒輪和渦輪機構而輸出的減速裝置(以下，簡稱為”減速裝置”)及其系列(series)。

背景技術

對所有機械產品而言都有小型化的需求，對減速裝置也不例外。另外，不僅要求小型，還要求在一個減速裝置中具有寬范圍的減速比。而且，從節能、節電的要求出發，需要動力傳遞效率良好。

因此，開發了組合多個減速機單元，從而能在一個減速裝置中實現寬范圍的減速比的減速裝置及其系列。其中，渦輪機構安靜性優異，因此提出了很多利用渦輪機構的減速裝置。作為其一例列舉如下。

現有技術文獻

專利文獻1：特開2003-278846號公報

專利文獻2：特開2006-200605號公報

在專利文獻1中公開了一種使減速機和發動機的組合-選擇容易并靈活應對使用用途且能合理使用的齒輪傳動馬達(geared?motor)用減速裝置、齒輪傳動馬達及其系列。該減速裝置中，連結于發動機的輸入軸與直交軸型減速機連結，直交軸型減速機的輸出軸與平行軸型減速機連結，平行軸型減速機的輸出軸為最終輸出軸并與外部裝置連結。作為直交軸型減速機的一例，可列舉渦輪機構，但在該結構中，不得不放大渦輪機構以得到高減速比，從而無法維持減速裝置的小型尺寸。而且，在提高渦輪機構減速比的情況下，由于其齒輪特性而使動力傳遞效率降低，因此需要增大發動機的容量，從而無法滿足節能、節電的要求。另外，為了得到大的減速比，提出了在發動機和直交軸型減速機之間再夾入一個平行軸型減速機的結構，但是該構成無法實現進一步小型化。

在專利文獻2中公開了一種可由一般技術人員進行減速單元連結操作且利用減速單元的組合來實現寬幅減速比的減速裝置。該減速裝置中，連結于發動機的輸入軸與多級斜齒輪單元連結，多級斜齒輪單元的輸出軸與渦輪單元連結，渦輪單元的中空軸與外部裝置連結。如果利用該結構，可提供動力傳遞效率優秀且實現了高減速比的減速裝置。然而，存在裝置的長度變長且缺乏小型性的問題。

發明內容

本發明要解決的課題

因此，本發明鑒于上述的問題，其目的在于提供一種與現有技術相比小型且減速比范圍寬、動力傳達效率優異的具有渦輪機構的減速裝置。

解決課題的方法

本發明通過以下第一方案的減速裝置解決了上述的課題，該減速裝置的特征在于，具備：發動機；第一減速單元，其具有錐齒輪機構和圓柱齒輪機構，所述錐齒輪機構連結于該發動機，所述圓柱齒輪機構具有連結于該錐齒輪機構的中空輸出軸；第二減速單元，其具有蝸桿軸突出的渦輪機構，

所述第一減速單元和第二減速單元通過在所述中空輸出軸中插入所述蝸桿軸而連結，且所述第一、第二減速單元凹窩結合。

以下第二至第四方案為第一方案的優選方案。

另外，第二方案的減速裝置，其中，圓柱齒輪機構以多級形式構成也可以。

另外，第三方案的減速裝置，優選地，具備連接第一減速單元和第二減速單元的接合器，該接合器與第一減速單元和第二減速單元分別凹窩結合。

另外，第四方案的減速裝置，優選地，用于緊固第一減速單元和第二減速單元或接合器、或者第二減速單元和接合器的多個螺栓的間隔相等，并且多個螺栓的中心配置在同一圓上，而且蝸桿軸和中空輸出軸的中心與圓的中心處于同一位置。

此外，第五方案是一種第一至第四方案的任一方案的減速裝置的系列，其能夠組合具有多個減速比的第一減速單元的群(group)和具有多個減速比的第二減速單元的群。

發明效果

根據第一方案的發明，由于減速裝置在第一減速單元上具有由錐齒輪機構構成的直交軸型減速機并在第二減速單元上具有由渦輪機構構成的直交軸型減速機，因此，發動機的動力直交兩次而傳遞。根據該構成，從發動機到最終輸出軸的動力傳遞路徑呈U字狀，因此與現有的具有普通L字狀的動力傳遞路徑的減速裝置相比，能夠使減速裝置的整體尺寸變小。因此，可設置在迄今為止無法設置的空間中。另外，第一減速單元具有錐齒輪機構和平行齒輪機構兩種減速機構，并且，第二減速單元具有渦輪機構，因此能夠容易制造具有范圍較寬的減速比的減速單元。此外，通過在第一減速單元的中空輸出軸中插入第二減速單元的蝸桿軸而連結，并通過凹窩結合來確保這些軸的同芯度，因此能夠簡便地進行減速單元的分離-連結操作。