[發明專利]減速裝置及其系列有效
| 申請號: | 201210053197.6 | 申請日: | 2012-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN102654174A | 公開(公告)日: | 2012-09-05 |
| 發明(設計)人: | 尾關守 | 申請(專利權)人: | 株式會社椿艾默生 |
| 主分類號: | F16H3/06 | 分類號: | F16H3/06;H02K7/116 |
| 代理公司: | 北京北翔知識產權代理有限公司 11285 | 代理人: | 楊勇;鄭建暉 |
| 地址: | 日本京都*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 減速 裝置 及其 系列 | ||
1.一種減速裝置,其特征在于,
具備:發動機;第一減速單元,其具有錐齒輪機構和圓柱齒輪機構,所述錐齒輪機構連結于該發動機,所述圓柱齒輪機構具有連結于該錐齒輪機構的中空輸出軸;第二減速單元,其具有蝸桿軸突出的渦輪機構,
所述第一減速單元和第二減速單元通過在所述中空輸出軸中插入所述蝸桿軸而連結,且所述第一、第二減速單元凹窩結合。
2.權利要求1所述的減速裝置,其中,所述圓柱齒輪機構以多級形式構成。
3.權利要求1或2所述的減速裝置,其具備連接所述第一減速單元和第二減速單元的接合器,該接合器與第一減速單元和第二減速單元分別凹窩結合。
4.權利要求1-3任一項所述的減速裝置,其中,用于緊固所述第一減速單元和第二減速單元或接合器、或者第二減速單元和接合器的多個螺栓的間隔相等,并且所述多個螺栓的中心配置在同一圓上,而且所述蝸桿軸和中空輸出軸的中心與所述圓的中心處于同一位置。
5.一種權利要求1-4任一項所述的減速裝置的系列,其能夠組合具有多個減速比的所述第一減速單元的群和具有多個減速比的所述第二減速單元的群。
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