[發明專利]一種參數自校準方法及操縱裝置

有效

• 申請號: 201210052806.6
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102591328A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 胡棟華;周瑤;侯文明
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

技術領域

本發明涉及工業控制領域，特別是涉及一種參數自校準方法及操縱裝置。

背景技術

隨著工業技術的不斷發展，數字控制技術也隨之蓬勃發展，作為控制裝置的手柄被日益廣泛的應用。然而，手柄的類型多種多樣，包括：用于輸入電流值的手柄(如4-20mA)、用于輸入電壓值的手柄(如0-5V)、CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網絡)總線式手柄等。手柄類型的多樣性導致輸入參數的范圍有很大的差異，此外，即使對于同型號的手柄來說，手柄的上下限值或是采集器采集的值的差異，也會導致各手柄之間的差異。

現有的手柄，以CAN總線式的手柄輸入量為例，每個手柄的上限值、中位值，下限值是通過人工監測獲得，然后再把這些值作為標定的基準，因此，通過人工檢測手柄的輸入量范圍，會大量增加人工成本，尤其是在批量生產應用的情況下，通過人工對這些批量的手柄進行特性研究將大大地增加工程師的勞動強度。當CAN總線式的手柄之間的差異較大時，就會出現程序的BUG(漏洞)，甚至可能會導致系統崩潰。此外，由于各種手柄輸入參數類型不同，其數值范圍必然差別很大(例如，4-20mA與0-5V)，但是在某些應用場景中，要求控制參數的數值必須控制在一定范圍之內，就需要人工分別對不同類型的手柄進行調試，必然大大增加處理的復雜程度，而目前還沒有一種自動校準的方案對輸入參數進行自動校準并將不同的數值范圍的輸入參數值調試到同一參數數值范圍。

因此，亟需一種參數自校準方法技術方案解決以上技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種參數自校準方法及操縱裝置，用以實現參數的自動校準。

為此，本發明采用如下技術方案：

本發明實施例提供一種參數自校準方法，應用于對操縱裝置中的參數進行自校準的過程，該方法包括：

當滿足自校準啟動條件時，根據操縱裝置本次操作的實際輸入參數以及操縱裝置中保存的參考輸入參數，得到操縱裝置的輸入參數最大值并進行保存；

根據所述操縱裝置的輸入參數最大值、操縱裝置的中位值，以及根據操縱裝置的輸出參數最大值所確定的輸出參數范圍，將操縱裝置本次操作的實際輸入參數轉換為本次操作的輸出參數并輸出，且使得本次操作的輸出參數處在所述輸出參數范圍之內。

本發明實施例還提供一種操縱裝置，包括：存儲模塊、獲取模塊和處理模塊，其中：

所述存儲模塊，用于存儲操縱裝置的輸入參數最大值、操縱裝置的中位值以及操縱裝置的輸出參數最大值；

所述獲取模塊，用于在自校準啟動條件滿足時，根據操縱裝置本次操作的實際輸入參數以及操縱裝置中保存的參考輸入參數，得到操縱裝置的輸入參數最大值；

所述處理模塊，用于根據所述操縱裝置的輸入參數最大值、操縱裝置的中位值，以及根據操縱裝置的輸出參數最大值所確定的輸出參數范圍，將操縱裝置本次操作的實際輸入參數轉換為本次操作的輸出參數并輸出，且使得本次操作的輸出參數處在所述輸出參數范圍之內。

本發明實施例中，一旦滿足自校準啟動條件，則根據操縱裝置本次操作的實際輸入參數以及保存的參考的輸入參數，得到操縱裝置的輸入參數最大值并保存，操縱裝置根據保存的輸入參數最大值、操縱裝置的中位值，以及根據操縱裝置的輸出參數最大值所確定的輸出參數范圍，將操縱裝置本次操作的的實際輸入參數轉換為本次操作的輸出參數并輸出，且使得本次操作的輸出參數處在所述輸出參數范圍之內，從而將各種操縱裝置的不同類型的輸入參數，以及不同取值范圍的輸入參數，自動轉換到預設的輸出參數數值范圍之內，不但統一了輸出參數數值范圍，為后續測量、計算提供了方便，還無需人工設置參數，節約人工成本，減少了產品調試的時間。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的參數自校準流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的獲取手柄的輸入參數最大值的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的操縱裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供的操縱裝置具有自整定、自校準的功能，其內部模塊之間具有CAN通訊功能，進行信號的傳輸。