[發明專利]香榧采摘裝置

無效

• 申請號: 201210052630.4
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102577748A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 吳福忠
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院;吳福忠;周華飛
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 王余糧

1.一種香榧采摘裝置，安裝于升降平臺上，其特征在于：香榧采摘裝置包括回轉電機，回轉電機安裝于升降平臺上，回轉臂與回轉電機連接，采摘大臂通過安裝板安裝于回轉臂上，采摘大臂電機安裝于安裝板上，采摘大臂與采摘大臂電機聯動連接，采摘小臂安裝于采摘大臂上，采摘小臂與小臂電機聯動連接，機械手抓與采摘小臂相連，手爪旋轉電機與機械手抓聯動連接，鋼絲繩一端安裝于機械手抓上，另一端繞裝于鋼絲繩轉筒上，鋼絲繩轉筒與纏繞電機聯動連接，在機械手爪的下方安裝有暫存箱，柔性收集裝置安裝于升降平臺上。

2.根據權利要求1所述的一種香榧采摘裝置，其特征在于：在采摘小臂上安裝有無線攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種香榧采摘裝置，其特征在于：暫存箱的底部設置為可活動的開啟或關閉。