[發明專利]一種模具自動取件裝置

有效

• 申請號: 201210052114.1
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102527992A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 汪守峰;韋青松;張小軍;鄭志鵬
• 申請（專利權）人: 合肥凱邦電機有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明屬于機械自動化技術應用領域，具體涉及一種用于取出電機鑄鋁轉子壓鑄件的模具自動取件裝置。

背景技術

目前在使用冷室壓鑄機加工電機轉子過程中，工作人員將待壓鑄電機轉子放入壓鑄機內并操作壓鑄機執行鑄鋁操作，完成后壓鑄模具頂出機構即將壓鑄完成的電機轉子從模具內頂出，最終進入取件工序?，F有的取件方法中，其一是當轉子從模具內頂出時，依靠人工手持托盤伸到呈開啟狀態的模具內接住轉子，往往存在以下缺陷：首先，操作節拍長，每次均需人工操作，工作效率低；其次，每個電機轉子均為壓鑄件，重量較大，而每次操作人員還需伸長手臂將接盤探入壓鑄機內進行取件，對人體負荷極重，勞動強度大，同時，鑄鋁后的電機轉子本身殘存的作業溫度較高，導致作業區域溫度高，這都給工作人員的實際操作帶來困難；最后，由于每次均依靠人工探入壓鑄機內進行取件操作，安全性低，極易出現工傷事故，這些都為工作人員帶來極大困擾。目前也有些取件方法為，在其進行鑄鋁操作后，依靠模具頂出機構直接頂出并使電機轉子墜落至壓鑄機底部收集區；然而，由于本身壓鑄件質量較大，而壓鑄后的轉子鋁環質地較軟，其轉子經跌落后表面鋁環容易變形，導致其成品率極低，極大的影響了實際產品質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單的模具自動取件裝置，其工作效率高且安全性高。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種模具自動取件裝置，包括用于接件的托盤單元以及用于導向托盤單元動作方向的導向單元，所述取件裝置還包括用于推送托盤單元沿導向單元的導向方向作往復直線運動的驅動單元，所述驅動單元具有兩種位置狀態，其中之一為推送托盤單元沿導向單元行進至工件預定的下落路徑處，另一個位置狀態為上述接件動作完結后帶動托盤單元回復至初始位置處。

本發明的主要優點在于：采用機械化取件，在機器開模后，本發明即可自動探入機器內進行取件操作，待其取出后再人工對其托盤單元內工件進行轉移即可，整體結構簡單且操作方便快捷，操作人員無需重復進入機器內部接件，杜絕了由此引發的安全隱患的發生，其操作安全性得到極大保障；同時，由于摒棄了傳統的人工接件操作而使用機械化取件，從而可代替人工實現其連續作業，較之傳統方式而言其工作效率顯然更高，設備工作可靠穩定。

附圖說明

圖1和圖3是本發明的取件狀態工作示意圖；

圖2為圖1的I部分局部放大圖；

圖4是本發明取件狀態下的結構示意圖；

圖5-6是本發明的初始位置狀態下工作示意圖；

圖7為圖6的II部分局部放大圖；

圖8為本發明初始位置狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

一種模具自動取件裝置，包括用于接件的托盤單元10以及用于導向托盤單元10動作方向的導向單元20，所述取件裝置還包括用于推送托盤單元10沿導向單元20的導向方向作往復直線運動的驅動單元，所述驅動單元具有兩種位置狀態，其中之一為推送托盤單元10沿導向單元20行進至工件預定的下落路徑處，另一個位置狀態為上述接件動作完結后帶動托盤單元10回復至初始位置處，實際如圖1-8所示。

其具體結構如圖1-8所示，實際工作流程為：當本發明處于初始位置也即圖5-8所在原始狀態時，其托盤單元10與壓鑄機模塊的動作路徑間處于避讓位置，此時，壓鑄機合上動模塊a并進行工件壓鑄操作，當壓鑄完成，壓鑄機動模塊a開啟，驅動單元推送托盤單元10沿導向單元20行進至工件預定的下落路徑處，壓鑄模具頂出機構即將壓鑄完成的電機轉子從動模塊a內頂出，最終落入托盤單元10內，托盤單元10完成接件操作后，驅動單元再次啟動并帶動托盤單元10回復至初始位置處，具體如圖1-4所示。本發明采用上述機械化取件，操作人員只需待其取出工件后再人工對其托盤單元10內工件進行轉移即可，操作人員的勞動強度得到極大降低，較之傳統方式而言其工作效率顯然更高；其整體結構簡單且操作方便快捷，操作人員無需重復進入機器內部接件，也杜絕了由此引發的安全隱患的發生，其操作安全性更是得到極大保障。