[發(fā)明專利]自適應傳動機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210052021.9
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102654173A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 弗蘭克·米歇爾;托馬斯·維默爾
• 申請（專利權(quán)）人: 維特恩斯坦股份公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H55/18;F16H57/12
• 代理公司: 北京德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;房嶺梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的機械元件，以及根據(jù)其他獨立權(quán)利要求的用于運轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的方法。

背景技術(shù)

在傳動機構(gòu)中，特別是對于精確的致動驅(qū)動器，需要少量的轉(zhuǎn)動端面間隙(rotational?face?clearance)。然而，同時內(nèi)部摩擦應該盡可能地小來最小化損失和防止在傳動過程中產(chǎn)生熱。

專利EP?1236929?A1公開了將行星齒輪機構(gòu)的齒圈分成通過致動螺絲(actuating?screw)相互轉(zhuǎn)動的兩個部件。這提供了一種減小行星齒輪機構(gòu)的間隙的可能的方法。

特別是在行星齒輪機構(gòu)中，還存在下面的問題，即不同的齒輪，特別是太陽輪、行星輪和齒圈組成了超靜定(statically?overdetermined)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以導致下面的情況，其中沒有以非常精確的方式定向的傳動機構(gòu)在齒圈的圓周上不均勻地分布載荷，并且在某個運轉(zhuǎn)階段之后產(chǎn)生不同的磨損度。總而言之，需要生產(chǎn)一種具有盡可能長的使用壽命、小間隙和低的內(nèi)部摩擦的可用的行星齒輪機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改進在現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于傳動機構(gòu)的機械元件。具體地，本發(fā)明的目的是減少間隙、提高位置精確度或者增加機械元件或傳動機構(gòu)的使用壽命。

通過根據(jù)權(quán)利要求1的機械元件和根據(jù)其他獨立權(quán)利要求的方法來實現(xiàn)上述目的。可以通過從屬權(quán)利要求和下面的描述來發(fā)現(xiàn)有利的發(fā)展。

優(yōu)選地，承載件以固定的形式或者作為固定的支承件來實施。該機械元件特別適合具有內(nèi)嚙合裝置的傳動機構(gòu)，例如行星齒輪機構(gòu)、具有彈性齒輪緣的滑楔傳動機構(gòu)(sliding?wedge?transmission)、或者具有內(nèi)凸輪盤和可徑向移動的齒的傳動機構(gòu)。機械元件的優(yōu)選實施例具有用于與齒輪嚙合布置的齒。機械元件的優(yōu)選例是齒輪，其中術(shù)語“齒輪”通常也包括具有內(nèi)嚙合裝置的齒圈。優(yōu)選地，機械元件包括兩個部件或者半部，其中具有三個或更多個部件的實施例也是可能的。優(yōu)選地，每個部件包括圍繞著它的齒輪緣。術(shù)語“齒輪緣”也包括內(nèi)嚙合裝置。該部件可以相對彼此移動。在這種情況下，以通常的方式理解術(shù)語“可以移動”，所以這里的術(shù)語“可以移動”既包括平移位移或軸向位移，也包括轉(zhuǎn)動位移。優(yōu)選地，部件可以沿上述方向中的至少一個方向移動。提供了驅(qū)動元件來使第一部件相對承載件移動，并且因此使第一部件也相對第二部件移動。優(yōu)選地，電驅(qū)動該驅(qū)動元件。

可以以如下的方式有利地設(shè)置該部件，即可以通過部件的相對位移來改變傳動機構(gòu)的間隙。第一部件由于驅(qū)動元件產(chǎn)生的位移提供了如下優(yōu)點，通過機械元件可以減少傳動機構(gòu)的間隙，通過機械元件可以增加傳動機構(gòu)的剛度，可以改進同步運轉(zhuǎn)或?qū)嶋H運轉(zhuǎn)，并且此外可以消除在零交叉處的柔軟度。

在本發(fā)明的進一步的實施例中，承載件構(gòu)造為特別是軸的移動部。雖然這個實施例具有驅(qū)動元件的控制線和能量供應線必須按從路線軸到固定的接觸部的路線傳送的缺點，但是該實施例在使傳動機構(gòu)適應不同運轉(zhuǎn)情況的方面提供了大的自由度。承載件優(yōu)選為剛性的，也就是說，承載件構(gòu)造為剛性軸或者剛性的固定軸承。術(shù)語“剛性”在這里意味著承載件的剛度與例如通常其他會在這個位置存在或使用的軸或軸承的剛度基本一致。

優(yōu)選地，驅(qū)動元件適于最多將第一部件移動構(gòu)造為齒輪的機械元件的1.5個齒。優(yōu)選地，這適用于平移位移或轉(zhuǎn)動位移或這兩種類型的位移。更優(yōu)的是，設(shè)置該驅(qū)動元件來最多將第一部件移動1.1個齒，最優(yōu)的是，最多移動0.6個齒或0.3個齒。優(yōu)選的最大的可能轉(zhuǎn)動位移是最大1度或者更優(yōu)的是最大0.5度。小的位移路徑意味著驅(qū)動元件的小實施例和即使在短時間內(nèi)也能夠到達端部位置的進一步可能性。

優(yōu)選地，該部件通過至少三個驅(qū)動元件與承載件連接。三個驅(qū)動元件提供了如下優(yōu)點，即它們通過各自的停止點限定平面，并且在定位方面提供了足夠的剛度和穩(wěn)定性。優(yōu)選地，將該驅(qū)動元件設(shè)置成允許沿圓周方向的位移。通過至少三個驅(qū)動元件，在與機械元件的軸垂直的平面內(nèi)的所有方向的位移都是可能的，部件的轉(zhuǎn)動位移也是一樣。機械元件的軸通常表示轉(zhuǎn)動軸或者構(gòu)造為齒輪的機械元件的軸，或者是機械元件相對其至少部分旋轉(zhuǎn)對稱的軸。