[發明專利]自適應傳動機構

無效

• 申請號: 201210052021.9
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102654173A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 弗蘭克·米歇爾;托馬斯·維默爾
• 申請（專利權）人: 維特恩斯坦股份公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H55/18;F16H57/12
• 代理公司: 北京德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;房嶺梅

1.一種機械元件，特別是一種具有內嚙合裝置(40)的用于傳動機構(1，31)的齒圈，其中在與所述機械元件的軸(22)垂直的平面上，將所述機械元件分成至少兩個部件(11，12)，所述至少兩個部件可以相對彼此移動，并且被安裝在同一承載件(20)上，其特征在于，用于使所述部件(11，12)中的第一個相對所述承載件(20)移動的驅動元件(15-18)。

2.根據權利要求1所述的機械元件，其特征在于，所述部件(11，12)通過至少三個驅動元件(15-18)與所述承載件(20)連接。

3.根據權利要求2所述的機械元件，其特征在于，所述至少三個驅動元件(15，16)形成用于移動所述第一部件(11)的第一驅動元件組，以及第二驅動元件組包括用于使得所述第二部件(12)相對所述承載件(20)移動的至少三個另外的驅動元件(17，18)。

4.根據上述任一權利要求所述的機械元件，其特征在于，所述驅動元件(15-18)包括壓電元件和/或形狀記憶合金。

5.根據上述任一權利要求所述的機械元件，其特征在于，用于驅動所述驅動元件(15-18)的控制單元(51)。

6.一種傳動機構(1，31)，特別是一種具有內嚙合裝置(40)的同軸傳動機構(1，31)，所述傳動機構包括根據上述任一權利要求所述的機械元件。

7.根據權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述傳動機構是行星齒輪機構(1)。

8.根據權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述傳動機構(1)包括內凸輪盤(32)，以及齒輪緣，所述齒輪緣設置在構造為齒圈的所述機械元件和所述凸輪盤之間并且具有可以通過所述凸輪盤(32)驅動的可徑向移動的齒(33，35)。

9.一種用于運轉根據權利要求6至8中的一個的傳動機構(1，31)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

確定作為輸入變量的驅動軸(52)、輸出軸(55)、太陽輪、齒圈和/或行星輪(6)的角度位置；

確定作為所述輸入變量的函數的所述機械元件的部件(11，12)中的至少一個的設定點位置；以及

根據所述設定點位置的函數驅動所述驅動元件(15-18)。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括運轉所述傳動機構(1，31)來確定所述特性圖的步驟。

11.根據權利要求9和10中的一個所述的方法，其特征在于，所述傳動機構(1，31)在第一模式下運轉，并且隨后在第二模式下運轉，其中在所述第一模式和所述第二模式下，所述部件(11，12)被設置成所述傳動機構(1，31)在所述第一模式下的間隙比在所述第二模式下的間隙大。