[發明專利]一種全自動水晶磨拋機

無效

• 申請號: 201210050753.4
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102626892A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 駱影文;繆靜安
• 申請（專利權）人: 駱影文;繆靜安
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

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技術領域

本發明涉及水晶加工設備技術領域，更具體地說是一種全自動水晶磨拋機。

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背景技術

現有的全自動水晶磨拋機基本上只能實現磨拋一體完成的功能，比如ZL?200720112789.5公開的一種全自動水晶磨拋機，包括機架、旋轉架和四個機頭，在機架的相應位置上設有3個磨盤和一個空位，機頭包括至少一個磨拋裝置，上述磨拋裝置包括一與旋轉架連接的支架，支架上豎直滑動設置有一托架，托架上固定有螺母，螺母與豎直架設在支架上的絲桿螺紋連接，托架上水平架設有一轉軸，轉軸上設有蝸輪，蝸輪與豎直架設在托架上的蝸桿嚙合連接，轉軸上徑向固定有水鉆鋁排固定架，其中，絲桿與設在支架上的升降電機傳動連接，蝸桿與設在托架上的轉角度電機傳動連接。該技術方案通過在每一個工位機頭上設置多個磨拋裝置，極大提高了磨拋加工效率和設備利用率。

然而該技術方案需要有工作人員守候在設備旁邊進行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負面因素：水晶磨拋工作環境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業，據不完全調查，雖然這一工作（僅僅更換鋁排）相當簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當于一個高級白領的收入，為何？這也說明現有的全自動水晶磨拋機缺少自動鋁排上料和自動更換鋁排功能導致了企業生產成本大大增加，而這也和我們提倡的節能環保理念唱反調，從事這類行業的人是用生命換經濟收入，所以迫切需要真正的一臺全功能的全自動真正無人值守的水晶磨拋機（功能包括有自動鋁排上料、自動更換鋁排和磨拋一體完成及脫料）。

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發明內容

本發明的目的在于克服現有技術水晶磨拋機功能不完善，不能實現完全無人值守功能而存在人身健康隱患的缺陷，提供一種多功能的、生產效率高的、節能環保的、真正實現無人值守的全自動水晶磨拋機。

為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的：一種全自動水晶磨拋機，包括機架，其特征在于，機架上設置有振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅰ、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置Ⅱ；

其中機械手旋轉移位裝置設置在機架正中上方位置，機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對角上的機械手升降抓取裝置形成中心對稱布置；對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅱ、半球磨拋一體裝置Ⅰ和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。

現有的全自動水晶磨拋機基本上只能實現磨拋一體完成的功能，然而該技術方案需要有工作人員守候在設備旁邊進行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負面因素：水晶磨拋工作環境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業，據不完全調查，雖然這一工作（僅僅更換鋁排）相當簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當于一個高級白領的收入，為何？這也說明現有的全自動水晶磨拋機缺少自動鋁排上料和自動更換鋁排功能導致了企業生產成本大大增加，而這也和我們提倡的節能環保理念唱反調，從事這類行業的人是用生命換經濟收入，所以迫切需要真正的一臺全功能的全自動真正無人值守的水晶磨拋機（功能包括有自動鋁排上料、自動更換鋁排和磨拋一體完成及脫料）。

在本發明中為了實現自動鋁排上料和脫料，設計了振動上料裝置、對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置；為了實現自動更換鋁排，設計了機械手旋轉移位裝置和機械手升降抓取裝置；為了實現磨拋一體，設計了半球磨拋一體裝置Ⅰ和半球磨拋一體裝置Ⅱ。而且本發明的巧妙設置以上工裝機構的位置關系，使得以上設備工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實現了無人值守、全自動、節能、環保的理念。

作為優選，機械手旋轉移位裝置包括主軸、托板、驅動電機Ⅰ、驅動齒輪Ⅰ和外齒圈；

主軸豎向插裝在機架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設置有一與其一體的圓柱凸臺，圓柱凸臺通過一軸承可轉動地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅動電機Ⅰ，驅動電機Ⅰ的驅動軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅動電機Ⅰ的驅動軸下端設置有一驅動齒輪Ⅰ，該驅動齒輪Ⅰ與圓柱凸臺外圍設置的一圈外齒圈相嚙合。