[發明專利]一種全自動水晶磨拋機

無效

• 申請號: 201210050753.4
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102626892A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 駱影文;繆靜安
• 申請（專利權）人: 駱影文;繆靜安
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種全自動水晶磨拋機，包括機架，其特征在于，機架上設置有振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅰ、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置Ⅱ；

其中機械手旋轉移位裝置設置在機架正中上方位置，機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對角上的機械手升降抓取裝置形成中心對稱布置；對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅱ、半球磨拋一體裝置Ⅰ和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。

2.根據權利要求1所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，機械手旋轉移位裝置包括主軸、托板、驅動電機Ⅰ、驅動齒輪Ⅰ和外齒圈；

主軸豎向插裝在機架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設置有一與其一體的圓柱凸臺，圓柱凸臺通過一軸承可轉動地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅動電機Ⅰ，驅動電機Ⅰ的驅動軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅動電機Ⅰ的驅動軸下端設置有一驅動齒輪Ⅰ，該驅動齒輪Ⅰ與圓柱凸臺外圍設置的一圈外齒圈相嚙合。

3.根據權利要求2所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，機械手升降抓取裝置包括上下活動板、導向桿、上下活動汽缸、鋁排夾座和夾座汽缸；

所述托板的四角上分別設置有一個機械手升降抓取裝置，每個機械手升降抓取裝置均包括有一上下活動板，上下活動板的上端面兩側分別設置有一導向桿，托板上對應于每個導向桿設置有一軸孔，軸孔內并配備一個軸套，兩軸孔之間的托板上設置有一上下活動氣缸，上下活動氣缸的氣缸軸貫穿托板并連接到其下方的上下活動板上；上下活動板的下方連接有一鋁排夾座，鋁排夾座上方對應設置有一夾座汽缸。

4.根據權利要求1所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置均包括有鋁排基座、轉彎電機、錐齒轉向器、加熱管、粉盤、粉盤推進氣缸、滑軌Ⅲ和清潔毛刷輥；

鋁排基座設置在機架上，鋁排基座外側設置有一轉彎電機和一錐齒轉向器；鋁排基座下方設置有加熱管和清潔毛刷輥，加熱管一側還設置有粉盤，粉盤設置滑軌Ⅲ上，滑軌Ⅲ配套設置有推進氣缸。

5.根據權利要求4所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，對接預備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置。

6.根據權利要求1所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，半球磨拋一體裝置Ⅰ和半球磨拋一體裝置Ⅱ均包括轉軸、磨盤、機頭、滑軌Ⅳ、驅動電機Ⅱ、驅動電機Ⅲ和搖擺機構；半球磨拋一體裝置Ⅰ和半球磨拋一體裝置Ⅱ對稱布置并且共用一套轉軸和磨盤的磨拋機構；

轉軸設置在機架上，位于主軸的一側并垂直于地面設置，轉軸通過驅動電機Ⅱ帶動轉動，轉軸上設置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉軸上的拋光盤和粗磨盤，粗磨盤上具有顯露在拋光盤周向的環狀粗磨面；磨盤的相應處設置有機頭，機頭通過滑軌Ⅳ和驅動電機Ⅲ滑動設置在機架上；機頭還連接有一搖擺機構，搖擺機構包括偏心輪和驅動電機Ⅴ，偏心輪固定在機架上并連接在驅動電機Ⅴ上，偏心輪上一偏心點連接一連接筋，該連接筋連接到機頭上；機頭上設置有與鋁排渦輪軸相配合的轉換裝置，轉換裝置包括驅動軸和驅動電機Ⅵ，該驅動軸與鋁排渦輪軸相連接。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，振動上料裝置包括上料平板、圍合邊框、滑軌Ⅰ、擺幅氣缸、振動電機；

上料平板設置在機架上，振動電機設置在上料平板上，上料平板上通過滑軌Ⅰ滑動設置有圍合邊框；上料平板上設置有一排過料孔；過料孔整排對應于圍合邊框的其中一長邊框，圍合邊框上設置有一振幅氣缸；

上料平板下方設置有一倒置的鋁排作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對一對應于上料平板上的過料孔；上料鋁排的下方通過一滑軌Ⅱ和一推進氣缸Ⅰ活動設置在機架上，上料鋁排的活動范圍在振動上料裝置和對接上料及預備裝置之間迂回。

8.根據權利要求7所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，在每一個過料孔的上側沿設置有一個喇叭狀導引槽，導引槽由圍合邊框側向過料孔側逐漸邊框變深。