[發(fā)明專利]一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置及補(bǔ)正方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210050613.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN102610463A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張興喜;周佳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鑫昊等離子顯示器件有限公司
• 主分類號(hào): H01J9/00
• 分類號(hào): H01J9/00;H01J9/42;B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長(zhǎng)明

1.一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置，其特征在于，包括：

第一軸向測(cè)距傳感器，設(shè)置于搬運(yùn)載體的末端，用于測(cè)量所述搬運(yùn)載體末端與卡匣之間的第一軸向距離值；

第一橫向測(cè)距傳感器，設(shè)置于搬運(yùn)載體的一側(cè)，用于測(cè)量所述搬運(yùn)載體設(shè)置有所述第一橫向測(cè)距傳感器的一側(cè)與卡匣之間的第一橫向距離值；

第二橫向測(cè)距傳感器，與所述第一橫向測(cè)距傳感器設(shè)置于所述搬運(yùn)載體的同一側(cè)，用于測(cè)量所述搬運(yùn)載體設(shè)置有所述第二橫向測(cè)距傳感器的一側(cè)與卡匣之間的第二橫向距離值；

偏移計(jì)算器，用于當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移，并計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值；

補(bǔ)正調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)得到偏移補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)所述搬運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成對(duì)所述卡匣的偏移補(bǔ)正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述偏移計(jì)算器包括：

獲取單元，用于獲取所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值和所述第二橫向距離值；

判斷單元，用于當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移；

補(bǔ)正計(jì)算單元，用于當(dāng)所述卡匣發(fā)生偏移時(shí)，依據(jù)所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值、所述第二橫向距離值和預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述偏移計(jì)算器還包括規(guī)則預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)計(jì)算所述偏移補(bǔ)正值的計(jì)算規(guī)則；所述計(jì)算規(guī)則包括軸向計(jì)算規(guī)則和橫向計(jì)算規(guī)則。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正計(jì)算單元包括：

軸向計(jì)算子單元，用于依據(jù)所述第一軸向距離值和所述軸向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的軸向補(bǔ)正值；

橫向計(jì)算子單元，用于依據(jù)所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值、所述第二橫向距離值和所述橫向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正調(diào)節(jié)器包括：

軸向補(bǔ)正單元，用于依據(jù)所述卡匣的軸向補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的軸向運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正單元，用于依據(jù)所述卡匣的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

6.一種卡匣偏移的補(bǔ)正方法，其特征在于，包括：

測(cè)量搬運(yùn)載體末端與卡匣之間的第一軸向距離值、所述搬運(yùn)載體一側(cè)與卡匣之間的第一橫向距離值和第二橫向距離值；

當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移，并計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值；

依據(jù)得到偏移補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)所述搬運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成對(duì)所述卡匣的偏移補(bǔ)正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值包括：

依據(jù)所述第一軸向距離值和預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則的軸向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的軸向補(bǔ)正值；

依據(jù)所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值、所述第二橫向距離值和預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則的橫向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述第一軸向距離值和預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則的軸向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的軸向補(bǔ)正值之前還包括：

預(yù)設(shè)計(jì)算所述偏移補(bǔ)正值的計(jì)算規(guī)則包括軸向計(jì)算規(guī)則和橫向計(jì)算規(guī)則。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，依據(jù)得到偏移補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)所述搬運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成對(duì)所述卡匣的偏移補(bǔ)正包括：

依據(jù)所述卡匣的軸向補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的軸向運(yùn)動(dòng)；

依據(jù)所述搬運(yùn)載體的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。