[發(fā)明專利]一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置及補(bǔ)正方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210050613.7
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102610463A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張興喜;周佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鑫昊等離子顯示器件有限公司
• 主分類號: H01J9/00
• 分類號: H01J9/00;H01J9/42;B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及等離子顯示屏制造領(lǐng)域，特別涉及一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置及補(bǔ)正方法。?

背景技術(shù)

PDP(Plasma?Display?Panel)等離子屏自面世以來，發(fā)展迅速，具有很大的市場發(fā)展?jié)摿Γ鹆巳蚋鞔髲S商的特別關(guān)注。現(xiàn)階段主要用于如飛機(jī)場、火車站、展示會場、企業(yè)研討、學(xué)術(shù)會議、遠(yuǎn)程會議等公共場所的信息顯示以及自動監(jiān)視系統(tǒng)等。?

隨著體積電路元件的制作朝著高密度設(shè)計(jì)的發(fā)展，定義于玻璃基板上的元件尺寸持續(xù)減小，而使相關(guān)的電路設(shè)計(jì)更為繁復(fù)。連帶也導(dǎo)致相關(guān)的顯示器制成需要進(jìn)行相當(dāng)多的步驟才能在玻璃基板上制作出所需的體積電路與像素單元。因此，對一特定批次的玻璃基板來說，由投片開始至驗(yàn)證出貨之間，會在數(shù)個(gè)機(jī)臺間往返傳送并進(jìn)行所需的制程，為了避免這些玻璃基板在反復(fù)是傳遞過程中發(fā)生損壞，操作人員會利用機(jī)械手臂小心翼翼地將玻璃基板儲放于卡匣(cassette)中，再將卡匣放置于搬運(yùn)載體搬動至下一個(gè)制程機(jī)臺或是倉庫中的存儲位置。?

卡匣的作用是在顯示屏制作過程的各項(xiàng)工藝制程中承載、傳送和保護(hù)玻璃基板，而卡匣的搬運(yùn)方式直接影響基板的搬運(yùn)效率。?

在現(xiàn)有的卡匣搬運(yùn)系統(tǒng)中，首先將卡匣放置在搬運(yùn)載體的標(biāo)準(zhǔn)位置上，在搬運(yùn)系統(tǒng)中設(shè)置需要搬運(yùn)到的目標(biāo)位置點(diǎn)的橫向(X方向)、軸向(Y方向)、豎直(Z方向)的數(shù)據(jù)，在搬運(yùn)過程中，搬運(yùn)載體根據(jù)設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行卡匣的搬運(yùn)。?

但是在實(shí)際操作中，卡匣在搬運(yùn)載體上的放置會有一些誤差。由于制程機(jī)臺或是倉庫中為卡匣預(yù)留的位置較小，當(dāng)卡匣沒有放到載體上的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，會導(dǎo)致卡匣不能準(zhǔn)確放到制程機(jī)臺或是倉庫的預(yù)留位置，需?要人工輔助調(diào)節(jié)卡匣的位置，致使基板的搬運(yùn)效率低，操作不便。?

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決的技術(shù)問題是提供一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置及補(bǔ)正方法，補(bǔ)正卡匣放置到搬運(yùn)載體上時(shí)產(chǎn)生的偏移，保證卡匣準(zhǔn)確放入目的位置。?

一種卡匣偏移的補(bǔ)正裝置，包括：?

第一軸向測距傳感器，設(shè)置于搬運(yùn)載體的末端，用于測量所述搬運(yùn)載體末端與卡匣之間的第一軸向距離值；?

第一橫向測距傳感器，設(shè)置于搬運(yùn)載體的一側(cè)，用于測量所述搬運(yùn)載體設(shè)置有所述第一橫向測距傳感器的一側(cè)與卡匣之間的第一橫向距離值；?

第二橫向測距傳感器，與所述第一橫向測距傳感器設(shè)置于所述搬運(yùn)載體的同一側(cè)，用于測量所述搬運(yùn)載體設(shè)置有所述第二橫向測距傳感器的一側(cè)與卡匣之間的第二橫向距離值；?

偏移計(jì)算器，用于當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移，并計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值；?

補(bǔ)正調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)得到偏移補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)所述搬運(yùn)載體的運(yùn)動軌跡，完成對所述卡匣的偏移補(bǔ)正。?

上述的裝置，優(yōu)選的，所述偏移計(jì)算器包括：?

獲取單元，用于獲取所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值和所述第二橫向距離值；?

判斷單元，用于當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移；?

補(bǔ)正計(jì)算單元，用于當(dāng)所述卡匣發(fā)生偏移時(shí)，依據(jù)所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值、所述第二橫向距離值和預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值。?

上述的裝置，優(yōu)選的，所述偏移計(jì)算器還包括規(guī)則預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)計(jì)算所述偏移補(bǔ)正值的計(jì)算規(guī)則；所述計(jì)算規(guī)則包括軸向計(jì)算規(guī)則和?橫向計(jì)算規(guī)則。?

上述的裝置，優(yōu)選的，所述補(bǔ)正計(jì)算單元包括：?

軸向計(jì)算子單元，用于依據(jù)所述第一軸向距離值和所述軸向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的軸向補(bǔ)正值；?

橫向計(jì)算子單元，用于依據(jù)所述第一軸向距離值、所述第一橫向距離值、所述第二橫向距離值和所述橫向計(jì)算規(guī)則，計(jì)算所述卡匣的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值。?

上述的裝置，優(yōu)選的，所述補(bǔ)正調(diào)節(jié)器包括：?

軸向補(bǔ)正單元，用于依據(jù)所述卡匣的軸向補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的軸向運(yùn)動；?

旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正單元，用于依據(jù)所述卡匣的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正值，調(diào)節(jié)補(bǔ)正所述搬運(yùn)載體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。?

一種卡匣偏移的補(bǔ)正方法，包括：?

測量搬運(yùn)載體末端與卡匣之間的第一軸向距離值、所述搬運(yùn)載體一側(cè)與卡匣之間的第一橫向距離值和第二橫向距離值；?

當(dāng)所述第一軸向距離值、第一橫向距離值或第二橫向距離值不滿足預(yù)設(shè)距離值時(shí)，判定所述卡匣發(fā)生偏移，并計(jì)算所述卡匣的偏移補(bǔ)正值；?