[發明專利]一種伸縮鼻運輸機及其控制裝置

無效

• 申請號: 201210050476.7
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102556577A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 劉葆青
• 申請（專利權）人: 上海板機電氣制造有限公司
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26;B65G43/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及運輸機械領域，特別涉及一種人造板生產線板坯伸縮鼻運輸機以及其控制裝置。

背景技術

人造板的生產線上，在其成型工段往往會用到伸縮鼻運輸機，伸縮鼻運輸機即包含可移動工作臺的皮帶傳動裝置，在需要運輸皮帶伸長與后段的皮帶閉合時，移動臺可以帶動皮帶伸長從而實現其與后段皮帶的閉合，當需要斷開時，移動臺又可以帶動運輸皮帶縮進，從而實現其與后段運輸皮帶的斷開。

目前的伸縮鼻運輸機皮帶的縮進和伸展往往采用液壓系統控制，液壓系統的構成需要有液壓伺服控制器，液壓泵、液壓油管道、以及液壓缸等液壓設備串聯組合在一起，接收到液壓伺服控制器的動作信號后，液壓油需要由液壓泵經過液壓油管道最后進入液壓缸導致液壓缸動作，液壓缸帶動與其相連的移動臺實現動作通過液壓伺服控制器來控制液壓缸的縮進和伸展，從而帶動與之相連的移動臺的前后移動，移動臺上的運輸皮帶也隨著移動臺的前后移動而移動，從而實現與后段的皮帶的閉合和斷開。

雖然目前的伸縮鼻運輸機可以實現運輸皮帶的斷開和閉合，但是由與液壓系統的構成復雜，液壓油經過的部件較多，容易導致液壓油的泄露，因而其維護十分復雜，且其故障率較高，不利于生產效率的提高和生產成本的降低。

因此，如何開發一種系統構成簡單，日常維護簡單方便，日常維護費用低的伸縮鼻運輸機，是目前本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種伸縮鼻運輸機，以解決目前由液壓系統控制的伸縮鼻運輸機維護困難和故障率高的問題，從而提高生產效率降低設備日常維護成本。

為實現上述目的，本發明提供的伸縮鼻運輸機包括機架、可移動的安裝于所述機架上的移動臺、以及繞于所述移動臺上的運輸皮帶，和驅動所述運輸皮帶工作的驅動裝置，所述的移動臺由電機驅動。

優選的，所述移動臺與所述機架采用導輪與導軌配合連接。

優選的，所述移動臺與所述機架配合處設置有導輪，所述機架與所述移動臺配合處設置有與所述導輪適配的導軌。

優選的，所述的移動臺與由電機驅動的移動臺皮帶固定連接。

優選的，所述的移動臺皮帶為同步皮帶。

優選的，所述電機為變頻電機。

優選的，所述運輸皮帶驅動裝置包括固定安裝于所述移動臺或者皮帶上的傳動輥，設置于所述傳動輥下方或者上方的由變頻電機驅動的驅動輥，運輸皮帶順次繞于所述移動臺、傳動輥和驅動輥。

一種控制如上所述的伸縮鼻運輸機移動臺實現伸縮的裝置，包括：

絕對值旋轉編碼器，用于采集控制移動臺電機的實際轉數；

PLC，用于存儲所述控制臺(5)的預設位移和電機的轉速信息，并發送啟動指令；

伺服控制器，所述伺服控制器用于接收所述PLC的啟動指令，并控制所述電機啟動，同時讀取絕對值旋轉編碼器采集的電機實際轉數，并轉化為所述移動臺(5)的實際位移，并與所述PLC中的預設位移進行比較，在所述實際位移低于所述預設位移時，控制所述電機繼續轉動，在所述實際位移等于預設位移時，控制所述電機停止。

從上述的技術方案可以看出，本發明通過采用電機對伸縮鼻運輸機的移動臺控制，使其實現縮進和伸展的功能，與現有的液壓系統控制相比，電機控制移動臺系統簡單，并且不存在液體泄露的情況，電機的故障率也明顯低于液壓系統，因而大大降低了伸縮鼻運輸機的維護難度，有利于維護成本的降低和生產效率的提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的伸縮鼻運輸機在移動臺閉合時的結構示意圖；

圖2為發明實施例提供的伸縮鼻運輸機在移動臺打開時的結構示意圖；

圖3為發明實施例提供的控制伸縮鼻運輸機的裝置原理圖。

其中1為導軌，2為移動臺皮帶驅動輪，3為板坯，4為導輪，5為移動臺，6為驅動輥，7為運輸皮帶導輥，8為運輸皮帶，9為傳動輥，10為同步皮帶，A為機架。

具體實施方式

本發明公開了一種伸縮鼻運輸機以及其控制裝置，該運輸機的移動臺采用電機驅動，從而降低了運輸機的日常維護難度，其控制裝置采用可編程控制器PLC對帶動驅動輥的電機進行控制，以實現伸縮鼻運輸機移動臺的展開和收回。