[發明專利]一種伸縮鼻運輸機及其控制裝置

無效

• 申請號: 201210050476.7
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102556577A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 劉葆青
• 申請（專利權）人: 上海板機電氣制造有限公司
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26;B65G43/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種伸縮鼻運輸機，包括機架(A)、可移動的安裝于所述機架(A)上的移動臺(5)、以及繞于所述移動臺(5)上的運輸皮帶(8)和驅動所述運輸皮帶(8)工作的驅動裝置，其特征在于，所述移動臺(5)由電機驅動。

2.根據權利要求1所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述移動臺(5)與所述機架(A)采用導輪(4)與導軌(1)配合連接。

3.根據權利要求2所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述移動臺(5)與所述機架(A)配合處設置有導輪(4)，所述機架(A)與所述移動臺(5)配合處設置有與所述導輪(4)適配的導軌(1)。

4.根據權利要求1所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述移動臺(5)與由電機驅動的移動臺皮帶固定連接。

5.根據權利要求3所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述的移動臺皮帶為同步皮帶(10)。

6.根據權利要求1所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述電機為變頻電機。

7.根據權利要求1所述的伸縮鼻運輸機，其特征在于，所述驅動裝置包括固定安裝于所述移動臺(5)上的傳動輥(9)，設置于所述傳動輥(9)下方或者上方的由變頻電機驅動的驅動輥(6)，運輸皮帶(8)順次纏繞于所述移動臺(5)、傳動輥(9)和驅動輥(6)上。

8.一種控制如權利要求1-7任一項所述的伸縮鼻運輸機實現移動臺伸縮的裝置，其特征在于，包括：

絕對值旋轉編碼器，用于采集控制移動臺電機的實際轉數；

PLC，用于存儲所述控制臺(5)的預設位移和電機的轉速信息，并發送啟動指令；

伺服控制器，所述伺服控制器用于接收所述PLC的啟動指令，并控制所述電機啟動，同時讀取絕對值旋轉編碼器采集的電機實際轉數，并轉化為所述移動臺(5)的實際位移，并與所述PLC中的預設位移進行比較，在所述實際位移低于所述預設位移時，控制所述電機繼續轉動，在所述實際位移等于預設位移時，控制所述電機停止。