[發明專利]全景視頻圖像攝錄系統及方法

有效

• 申請號: 201210050160.8
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103297668A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 朱明程;徐淵;周清海;張基隆;易子林;李昆華;徐元慶;陳鈞鍵
• 申請（專利權）人: 深圳市振華微電子有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G03B37/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本發明涉及視頻圖像攝錄系統及方法，尤其涉及一種全景視頻圖像攝錄系統及方法。

背景技術

視頻圖像攝錄系統作為監控系統，廣泛應用于公共安全領域、軍事領域以及私人領域等等。隨著技術的發展，監控系統在監控圖像品質以及圖像傳輸能力有了顯著的提升。進一步地，人們不再滿足只從單一角度進行監控，希望能實現多角度多方位或全景監控。然而，由于現代技術發展對于海量數字信息采集、處理和傳輸中的種種限制，安防中的視頻監控死角難題至今無法徹底解決。具體而言，在現有的多角度或全景監控系統中，通常是圖像采集后，傳輸至中央處理器(例如服務器或個人電腦)，在中央服務器中利用軟件處理拼接采集的多個圖像，再在顯示器上顯示拼接后的圖像。在這個過程中，一方面對系統的數據傳輸能力要求很高，因為多角度或全景監控系統中傳輸的圖像數據量是單一角度監控系統中的數倍。另一方面，采用軟件對采集的圖像進行拼接，耗時較長，因此無法真正實現實時監控。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中無法實時顯示全景圖像的缺陷，提供一種全景視頻圖像攝錄系統及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種全景視頻圖像攝錄系統，包括：

用于從多個角度分別同時采集得到多個圖像的圖像采集裝置；

與所述圖像采集裝置接收所述多個圖像、并將所述多個圖像拼接成全景圖像的圖像拼接裝置；以及

與所述圖像拼接裝置連接、并輸出所述全景圖像的圖像傳輸裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述全景視頻圖像攝錄系統進一步包括與所述圖像傳輸裝置連接接收所述全景圖像、并顯示所述全景圖像的圖像顯示裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述圖像采集裝置包括至少三個攝像頭，所述攝像頭等間隔排布在同一圓周上。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述圖像拼接裝置為基于FPGA的圖像拼接裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述基于FPGA的圖像拼接裝置包括：

與所述圖像采集裝置連接接收的所述多個圖像、并緩存所述多個圖像的緩存器；

與所述緩存器連接提取所述多個圖像、并分別對所述多個圖像進行失真處理的失真處理模塊；

與所述失真處理模塊連接接收所述多個圖像、并拼接所述多個圖像以形成全景圖像的拼接模塊；以及

與所述拼接模塊連接接收全景圖像、并對所述全景圖像的邊沿重影進行融合的融合模塊。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述全景視頻圖像攝錄系統進一步包括：

與所述圖像拼接裝置連接接收所述全景圖像、壓縮所述全景圖像、并將壓縮的所述全景圖像輸出至所述圖像傳輸裝置的圖像壓縮裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述全景視頻圖像攝錄系統進一步包括：

與所述圖像傳輸裝置連接接收壓縮的所述全景圖像、解壓縮所述全景圖像、并將解壓縮的所述全景圖像輸出至所述圖像顯示裝置的圖像解壓縮裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述圖像壓縮裝置為基于FPGA的圖像壓縮裝置。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述基于FPGA的圖像壓縮裝置包括：

與所述圖像拼接裝置連接接收所述全景圖像、并緩存所述全景圖像的全景圖像緩存器；

與所述全景圖像緩存器連接提取的所述全景圖像、并對所述全景圖像進行JPEG壓縮的JPEG壓縮模塊；以及

用于配置所述JPEG壓縮模塊的壓縮參數以控制所述JPEG壓縮的處理器，其中，所述處理器通過處理器局部總線與所述JPEG壓縮模塊連接。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄系統中，所述圖像傳輸裝置包括用以通過以太網發送拼接的所述全景圖像的以太網接口。

本發明還提供了一種全景視頻圖像攝錄方法，包括步驟：

采用圖像采集裝置從多個角度分別同時采集得到多個圖像；

采用圖像拼接裝置從所述圖像采集裝置接收所述多個圖像、并將所述多個圖像拼接成全景圖像；以及

采用圖像傳輸裝置輸出所述全景圖像。

在依據本發明實施例的全景視頻圖像攝錄方法中，所述圖像拼接裝置為基于FPGA的圖像拼接裝置；所述基于FPGA的圖像拼接裝置包括：

與所述圖像采集裝置連接接收的所述多個圖像、并緩存所述多個圖像的緩存器；