[發(fā)明專利]全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210050160.8
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103297668A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱明程;徐淵;周清海;張基隆;易子林;李昆華;徐元慶;陳鈞鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市振華微電子有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G03B37/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于從多個角度分別同時采集得到多個圖像的圖像采集裝置；

與所述圖像采集裝置接收所述多個圖像、并將所述多個圖像拼接成全景圖像的圖像拼接裝置；以及

與所述圖像拼接裝置連接、并輸出所述全景圖像的圖像傳輸裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)進一步包括與所述圖像傳輸裝置連接接收所述全景圖像、并顯示所述全景圖像的圖像顯示裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括多個攝像頭，所述攝像頭等間隔排布在同一圓周上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像拼接裝置為基于FPGA的圖像拼接裝置；其中，

所述基于FPGA的圖像拼接裝置包括：

與所述圖像采集裝置連接接收的所述多個圖像、并緩存所述多個圖像的緩存器；

與所述緩存器連接提取所述多個圖像、并分別對所述多個圖像進行失真處理的失真處理模塊；

與所述失真處理模塊連接接收所述多個圖像、并拼接所述多個圖像以形成全景圖像的拼接模塊；以及

與所述拼接模塊連接接收全景圖像、并對所述全景圖像的邊沿重影進行融合的融合模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)進一步包括：

與所述圖像拼接裝置連接接收所述全景圖像、壓縮所述全景圖像、并將壓縮的所述全景圖像輸出至所述圖像傳輸裝置的圖像壓縮裝置；

與所述圖像傳輸裝置連接接收壓縮的所述全景圖像、解壓縮所述全景圖像、并將解壓縮的所述全景圖像輸出至所述圖像顯示裝置的圖像解壓縮裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像壓縮裝置為基于FPGA的圖像壓縮裝置；其中，

所述基于FPGA的圖像壓縮裝置包括：

與所述圖像拼接裝置連接接收所述全景圖像、并緩存所述全景圖像的全景圖像緩存器；

與所述全景圖像緩存器連接提取的所述全景圖像、并對所述全景圖像進行JPEG壓縮的JPEG壓縮模塊；以及

用于配置所述JPEG壓縮模塊的壓縮參數(shù)以控制所述JPEG壓縮的處理器，其中，所述處理器通過處理器局部總線與所述JPEG壓縮模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸裝置包括用以通過以太網(wǎng)發(fā)送拼接的所述全景圖像的以太網(wǎng)接口。

8.一種全景視頻圖像攝錄方法，其特征在于，包括步驟：

采用圖像采集裝置從多個角度分別同時采集得到多個圖像；

采用圖像拼接裝置從所述圖像采集裝置接收所述多個圖像、并將所述多個圖像拼接成全景圖像；以及

采用圖像傳輸裝置輸出所述全景圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全景視頻圖像攝錄方法，其特征在于，所述圖像拼接裝置為基于FPGA的圖像拼接裝置；所述基于FPGA的圖像拼接裝置包括：

與所述圖像采集裝置連接接收的所述多個圖像、并緩存所述多個圖像的緩存器；

與所述緩存器連接提取所述多個圖像、并分別對所述多個圖像進行失真處理的失真處理模塊；

與所述失真處理模塊連接接收所述多個圖像、并拼接所述多個圖像以形成全景圖像的拼接模塊；以及

與所述拼接模塊連接接收全景圖像、并對所述全景圖像的邊沿重影進行融合的融合模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的全景視頻圖像攝錄方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

采用圖像壓縮裝置從所述圖像拼接裝置接收所述全景圖像、壓縮所述全景圖像、并將壓縮的所述全景圖像輸出至所述圖像傳輸裝置；

采用圖像解壓縮裝置從所述圖像傳輸裝置接收壓縮的所述全景圖像、解壓縮所述全景圖像、并將解壓縮的所述全景圖像輸出至圖像顯示裝置。