[發明專利]汽車側圍拼合柔性裝置

有效

• 申請號: 201210049814.5
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102581535A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 張彭;李占營;魏迎旺;齊慶祝;鄭麗娜;劉超;翟雪;陳書強;李鐵柱
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 楊忠孝

1.一種汽車側圍拼合柔性裝置，包括左右對稱設置的兩個基板（8），其特征在于：基板（8）頂面兩側各設置有一對滑軌（7），兩對滑軌（7）上分別設置有滑臺（6），滑臺（6）頂面的兩端固定有多面旋轉體支架（10），位于同一滑臺（6）上的多面旋轉體支架（10）上設置有多面旋轉體（2），多面旋轉體（2）上安裝有側圍夾具（1）。

2.根據權利要求1所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：兩對滑軌（7）的內側均設置有滑臺氣缸（9），滑臺氣缸（9）一側靠近頂端和底端處分別設置有滑臺限位塊（12）。

3.根據權利要求2所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：多面旋轉體（2）的主軸一端固定有從動輪（3），從動輪（3）與主動輪（5）嚙合連接，主動輪（5）與電機（4）連接。

4.根據權利要求3所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：電機（4）固定于多面旋轉體支架（10）頂部。

5.根據權利要求4所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：多面旋轉體（2）的主軸兩端的下方均設置有多面旋轉體限位裝置（11），多面旋轉體限位裝置（11）固定于多面旋轉體支架（10）的一側。

6.根據權利要求5所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：所述基板（8）的中部設置有四個滑臺限位裝置（13）。

7.根據權利要求6所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：所述多面旋轉體限位裝置（11）包括氣缸（114）、行程開關（113）和伸縮銷（112），氣缸（114）固定于多面旋轉體支架（10）的一側，氣缸（114）的一側設置有行程開關（113），氣缸（114）的頂部連接有伸縮銷（112），多面旋轉體（2）上與伸縮銷（112）相對應位置設有相配合的限位槽（111）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：所述多面旋轉體（2）由通過鋼管串聯的若干安裝機構構成，所述的若干安裝機構的外側均分布有安裝面（202），安裝面（202）上靠近兩端分別設置有夾具限位裝置（201）。

9.根據權利要求2-7任一項所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：兩個基板（8）上的滑臺氣缸（9）均通過管路與第一氣動閥（14）連接，該管路上分別設置有單向節流閥（15），兩個第一氣動閥（14）均通過管路與手動閥（27）連接，其中與第一氣動閥（14）和手動閥（27）連接管路上設置有壓力繼電器（20），手動閥（27）通過管路順次連接空氣濾清器（16）、溢流閥（17）、截止閥（18）和空氣接頭（19）連接，其中與溢流閥（17）和截止閥（18）連接的管路上設置有壓力表（21）。

10.根據權利要求9所述的汽車側圍拼合柔性裝置，其特征在于：所述第一氣動閥（14）通過管路分別與第二氣動閥（22）以及第三氣動閥（23）并聯連接且并聯后的管路與泄氣閥（24）連接，第二氣動閥（22）與兩個多面旋轉體氣缸（25）連接，第三氣動閥（23）通過管路分別與四個滑臺基板氣缸（26）連接。