[發明專利]電動制動裝置

有效

• 申請號: 201210049800.3
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102619910A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 后藤大輔;及川浩隆;臼井拓也
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及車輛的制動所采用的電動制動裝置。

背景技術

在將電動機作為驅動源進行車輛的制動的電動制動裝置中，如專利文獻1所示，由驅動電動機的電流計算出將電流脈動和包含通過電動機而動作的機械部分的油脂的粘性的滑動阻力成分的電流(粘性·摩擦轉矩成分電流)等除去后的、僅有助于產生直動推力的電流、即所謂的有助于推力的電流，通過將該有助于推力的電流乘以由機械部分特性和電機特性確定的函數、例如電流-推力轉換函數來推定推力。通過采用這樣計算出的推定推力，不設置直接檢測推力的推力傳感器而進行無傳感器控制。

專利文獻1：(日本)特開2003-106355號公報

發明內容

在上述的現有技術中，雖然能對推力傳感器進行無傳感器控制，但由于上述機械部分的時效變化而使推力的推定值的正確性不足。當這樣的狀態在左右輪發生時，會使制動時的車輛穩定性下降。本發明的目的在于提供一種電動制動裝置，相對于隨時間的變化(時效變化)，能夠維持預期的控制精度。

本發明的電動制動裝置，具備：制動鉗，其通過電動機經由傳遞機構推進按壓部件，該按壓部件將制動塊向盤形轉子按壓；控制裝置，其基于根據制動指示信號計算出的所述按壓部件的推力指令值控制所述電動機；旋轉位置檢測裝置，其檢測所述電動機的旋轉位置；以及電流檢測裝置，其檢測在所述電動機流動的電流，其特征在于，所述控制裝置具有：推力推定裝置，其基于對在所述電動機流動的電流和所述按壓部件的推力的關系進行規定的電流-推力轉換函數，根據在所述電動機流動的電流推定所述按壓部件的推力；電流-推力轉換函數更新裝置，其對通過所述推力推定裝置推定出的所述電動機的規定旋轉位置的推定推力、和基于所述電動機的旋轉位置和推力的關系的所述規定旋轉位置中的基準推力進行比較，對所述電流-推力轉換函數進行修正并更新。

根據本發明的電動制動裝置，相對于制動鉗及制動塊的隨時間的變化，能夠維持期望的控制精度。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電動制動裝置的大致構成的框圖。

圖2是表示第一實施方式的電動制動裝置的電動制動鉗的縱向剖面圖。

圖3是表示圖1的電動制動裝置的控制器的大致構成的框圖。

圖4是表示圖3的ECU執行的電流-推力轉換函數更新處理的流程圖。

圖5是表示成為圖4的步驟S3的子程序的塊厚度計算以及旋轉位置-推定推力表制作處理的流程圖。

圖6是表示圖5所示的處理執行時的旋轉位置以及推定推力的時效變化的時間圖。

圖7是表示塊完全磨耗時的旋轉位置-推力特性的圖表。

圖8是用于說明圖5中的旋轉位置-推定推力表格制作處理的圖表。

圖9是表示將機械0點作為原點時，基于塊厚度的旋轉位置-推力特性的變動的圖表。

圖10是表示將基準推力以及各自的旋轉位置-推力特性中的基準旋轉位置作為原點時，對應于塊厚度的旋轉位置-推力特性的圖表。

圖11是表示對應于塊厚度的旋轉位置-基準推力特性的圖表。

圖12是表示塊更換時的剛性系數的計算例的圖表。

圖13是在多點進行比較并計算塊更換時的剛性系數的示例的圖表。

圖14是用于對剛性系數函數的確定進行說明的圖表。

圖15是表示成為圖4的步驟S6的子程序的電流-推力轉換函數的修正處理的流程圖。

圖16是表示旋轉位置-推定推力表和旋轉位置-基準推力特性的圖表。

圖17是表示在多點比較旋轉位置-推定推力表和旋轉位置-基準推力特性的圖表。

圖18是表示第二實施方式的電動制動裝置的控制器的大致構成的框圖。

標記說明

1：電動制動裝置

2：電動制動鉗(制動鉗)

3：盤形轉子

7：控制器(控制裝置)

9：制動塊

11：活塞(按壓部件)

19：電動機

21：位置傳感器(旋轉位置檢測裝置)

23：電流傳感器(電流檢測裝置)

25：減速機構(傳遞機構)

27：滾珠滑道(ball-ramp)機構(傳遞機構)

45：修正后電流-推定推力轉換部(推力推定裝置)

47：電流-推力轉換函數修正部(電流-推力轉換函數更新裝置)

具體實施方式

[第一實施方式]