[發明專利]電動制動裝置

有效

• 申請號: 201210049800.3
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102619910A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 后藤大輔;及川浩隆;臼井拓也
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

1.一種電動制動裝置，具備：制動鉗，其通過電動機經由傳遞機構推進按壓部件，該按壓部件將制動塊向盤形轉子按壓；控制裝置，其基于根據制動指示信號計算出的所述按壓部件的推力指令值控制所述電動機；旋轉位置檢測裝置，其檢測所述電動機的旋轉位置；以及電流檢測裝置，其檢測在所述電動機流動的電流，其特征在于，所述控制裝置具有：

推力推定裝置，其基于對在所述電動機流動的電流和所述按壓部件的推力的關系進行規定的電流-推力轉換函數，根據在所述電動機流動的電流推定所述按壓部件的推力；

電流-推力轉換函數更新裝置，其對通過所述推力推定裝置推定出的所述電動機的規定旋轉位置的推定推力、和基于所述電動機的旋轉位置和推力的關系的所述規定旋轉位置中的基準推力進行比較，對所述電流-推力轉換函數進行修正并更新。

2.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，所述規定旋轉位置根據所述制動塊的磨耗來設定。

3.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，所述規定旋轉位置為，以所述制動塊與所述盤形轉子接觸的塊接觸位置為基準，所述推壓部件從所述塊接觸位置向所述盤形轉子側移動一定量時的旋轉位置。

4.如權利要求3所述的電動制動裝置，其特征在于，基于在所述電動機流動的電流來決定所述塊接觸位置。

5.如權利要求1～4中任一項所述的電動制動裝置，其特征在于，所述控制裝置基于所述電動機的旋轉位置和所述按壓部件的推力的關系，指定對應于所述推力指令值的所述電動機的旋轉位置，并基于所述推力推定裝置推定出的所述規定旋轉位置的推定推力，更新所述電動機的旋轉位置和所述按壓部件的推力的關系。

6.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，所述控制裝置將所述電動機的旋轉位置和所述按壓部件的推力的關系作為表格來存儲。

7.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，所述控制裝置基于通過所述電流-推力轉換函數更新裝置更新后的電流-推力轉換函數，將對應于推力指令值的電流向所述電動機供給。

8.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，由所述電流-推力轉換函數更新裝置進行的電流-推力轉換函數的更新在所述制動鉗為常溫時進行。

9.如權利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于，所述控制裝置具有：

塊厚度計算裝置，其基于所述電動機的旋轉位置計算所述制動塊的厚度；

存儲裝置，其存儲表示對應于所述制動塊的厚度的、所述電動機的旋轉位置和所述按壓部件的推力的關系的旋轉位置-基準推力特性；

旋轉位置-推定推力特性計算裝置，其在利用所述制動塊按壓所述盤形轉子時，基于所述電動機的旋轉位置和通過所述推力推定裝置推定出的推定推力，計算出表示所述電動機的旋轉位置和所述按壓部件的推力的關系的旋轉位置-推定推力特性；

所述電流-推力轉換函數更新裝置從所述存儲裝置中選擇對應于所述制動塊的厚度的所述旋轉位置-基準推力特性，并對選擇后的旋轉位置-基準推力特性和所述旋轉位置-推定推力特性計算裝置計算出的旋轉位置-推定推力特性進行比較，對電流-推力轉換函數進行修正并對所述存儲裝置中存儲的電流-推力轉換函數進行更新。