[發明專利]馬達和用于電動轉向裝置的馬達

無效

• 申請號: 201210049133.9
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102655357A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 山下祐司;鈴木則幸;戶田益資;川田裕之
• 申請（專利權）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K29/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;傅永霄

技術領域

本發明涉及集成有控制單元的馬達和用于電動轉向裝置的馬達。

背景技術

日本特開No.?2003-204654公開了具有馬達的電動轉向裝置。電動轉向裝置具有附連到馬達本體的側表面上的控制單元。控制單元中的驅動控制電路電連接到馬達本體。馬達本體是無刷式馬達，具有用于檢測轉子旋轉位置的解算器。驅動控制電路基于由解算器提供的信號產生與轉子旋轉位置相對應的三相驅動電流。驅動電流供應給相應相的驅動線圈，從而控制馬達本體的旋轉。

為了組裝日本特開No.?2003-204654中所述的馬達，控制單元的端子插入到馬達本體的內部中。控制單元的端子然后使用螺釘固定到馬達本體的端子。馬達的組裝通過閉合馬達外殼完成。當端子通過螺釘固定時，可能產生不希望顆粒。如果馬達外殼在其中捕獲這種顆粒的情況下閉合，那么所述顆粒可能干擾馬達本體中的旋轉部件，以阻止轉子平穩地旋轉。這可能引起馬達本體中的振動或噪音，從而妨礙安靜操作。

發明內容

因而，本發明的目的是通過防止在控制單元結合到馬達本體時產生的不希望顆粒捕獲在馬達本體中而提供一種改進可靠性且通過平穩轉子旋轉促進安靜操作的馬達和用于電動轉向裝置的馬達。

為了實現前述目的且根據本發明的一個方面，提供一種馬達，具有馬達本體和結合到馬達本體的控制單元。所述控制單元控制馬達本體的旋轉。控制單元中的驅動控制電路電連接到所述馬達本體。所述馬達本體包括：具有驅動線圈的定子；用于容納定子的圓柱形馬達外殼；以及用于封閉馬達外殼的開口的端部框架。所述端部框架包括附連部分，控制單元附連到所述附連部分上。在附連部分中，用于將電流供應給驅動線圈的饋線構件的連接部分從馬達外殼徑向向外暴露。所述控制單元具有連接端子，所述連接端子電連接到驅動控制電路，以將電流供應給馬達本體。控制單元固定到馬達本體的附連部分，且控制單元的連接端子設置成允許與馬達本體的饋線構件的連接部分接觸。在馬達外殼的徑向外部位置，緊固構件將控制單元的連接端子連接到饋線構件的連接部分。

根據本發明的另一方面，提供采用上述馬達配置的用于電動轉向裝置的馬達。

附圖說明

圖1A是示出根據本發明一個實施例的集成有控制單元的馬達的平面圖；

圖1B是示出集成控制單元的馬達的側視圖；

圖1C是示出集成控制單元的馬達的正視圖；

圖2是示出控制單元和馬達本體的截面圖；

圖3是示出在控制單元附連到馬達本體之前控制單元和馬達本體的截面圖；

圖4是示出在控制單元附連到馬達本體之前控制單元和馬達本體的平面圖；

圖5是示出端部框架的后視圖；

圖6是示出從與端部框架相對應的一側看的保持器構件的正視圖；

圖7是示出扁平電纜的帶截面圖的平面圖；

圖8A、8B、8C和8D是均示出與變型的饋線端子的連接結構相對應的部分的截面圖；和

圖9是示出另一個變型的端部框架的后框架。

具體實施方式

現在將參考圖1A至7描述在電動轉向裝置（EPS）中使用的根據本發明的馬達的一個實施例。

如圖1A至1C以及2所示，馬達10具有馬達本體10A和結合到馬達本體10A的控制單元10B。

馬達本體10A由無刷式馬達形成。馬達本體10A具有馬達外殼11，馬達外殼11具有帶蓋圓柱形形狀。環狀定子12固定到馬達外殼11的內部周邊表面。轉子15設置在定子12中。用于三個相（為U、V和W相）的驅動線圈14u、14v、14w安裝在定子12的定子芯13中。當三相電流從控制單元10B供應給定子12時，定子12產生旋轉磁場，從而旋轉轉子15。

轉子15具有轉子芯16、接收在轉子芯16的中心部分中的旋轉軸17、以及固定到轉子芯16的外部周邊表面的磁體18。旋轉軸17的近端由馬達外殼11的底部通過軸承19支撐。旋轉軸17的遠端由端部框架20的中心部分通過軸承21支撐，端部框架20封閉在馬達外殼11中形成的開口11a。端部框架20使用多個固定螺釘22附連到開口11a周圍的壁。旋轉軸17的遠端從端部框架20向外突出且通過連接構件23連接到轉向機構（未示出）。