[發明專利]生產系統、加工物品制造方法和容器搬運方法

有效

• 申請號: 201210048519.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102674003A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 村上芳伸;岡留謙吾;福島壽彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及生產系統、加工物品制造方法、以及容器搬運方法。

背景技術

日本特開第2008-272886號公報公開了一種拾取機器人，該機器人能夠從多個容器盒中拾取工件，在所述容器盒中容納有工件。容器盒經由均沿同一方向設置的多條搬運線被搬運到相應搬運線的末端(不存在拾取機器人)。

本發明的目的是提供一種能夠降低單件工時的生產系統、加工物品制造方法、以及容器搬運方法。

發明內容

為實現上述目的，本發明的第一方面提供了一種生產系統，該生產系統包括：制品供給裝置，所述制品供給裝置具有并排設置的多個搬運機構，所述搬運機構分別將容器搬運到制品供給位置，每個所述容器都存儲有制品；運送裝置，所述運送裝置構造為抓握并運送在所述制品供給位置的所述容器以及被存儲在所述容器中的所述制品；以及控制裝置，所述控制裝置構造為控制所述制品供給裝置和所述運送裝置的操作，其中所述控制裝置具有：使所述制品供給裝置僅選擇所述多個搬運機構中的一個搬運機構并且將選定的所述搬運機構的所述容器搬運到所述制品供給位置的功能；使所述運送裝置抓握在被搬運到所述制品供給位置的所述容器中的所述制品并且將被抓握的所述制品運送到預定搬運位置P1的功能；以及使所述運送裝置抓握被搬運到所述制品供給位置的所述容器并且將所述容器從所述制品供給位置運送到位于所述多個搬運機構中的不同搬運機構的制品供給位置上方的預定搬運位置P2的功能。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，優選的是，經過所述制品供給位置上方的所述容器的下端以比其它容器的上端更低的高度移動。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，優選的是，所述搬運位置P2高于所述搬運機構的搬運平面并且低于所述搬運位置P1。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，優選的是，搬運運輸機構造為沿與所述搬運機構的搬運方向相交的方向搬運所述制品，其中所述搬運位置P1設置成處于所述搬運運輸機的搬運平面上。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，可能的是，運送裝置具有：第一抓握爪，所述第一抓握爪構造為抓握所述容器；以及第二抓握爪，所述第二抓握爪設置在所述第一抓握爪中并且構造為抓握所述制品。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，可能的是，所述制品是都布置在板狀隔塊上的部件中的一個；并且所述部件沿豎直方向堆疊在彼此上面，其中所述隔塊插設在所述部件之間，并且所述部件被存儲在所述容器中。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，可能的是，所述制品供給裝置還具有提升機構，所述提升機構構造為將所述部件中的一個向上移動到預定高度。

在根據本發明的第一方面的生產系統中，優選的是，經過所述制品供給位置上方的所述容器的下端以比所述搬運位置P1更低的高度移動。

為了實現以上目的，本發明的第二方面提供一種加工物品制造方法，該方法利用被供應的制品，該方法包括：選擇并排設置的多個搬運機構中的僅一個搬運機構并且將選定的所述搬運機構的容器搬運到制品供給位置的步驟；利用運送裝置抓握存儲在被搬運到所述制品供給位置的所述容器中的所述制品并且將被抓握的所述制品運送到預定搬運位置P1的步驟；以及利用運送裝置抓握被搬運到所述制品供給位置的所述容器并且將所述容器從所述制品供給位置運送到位于所述多個搬運機構中的不同搬運機構的制品供給位置上方的預定搬運位置P2的步驟。

為實現上述目的，本發明的第三方面提供了一種容器搬運方法，該方法包括：將多個容器沿第一方向搬運到相應的等待位置的第一步驟，所述多個容器的每個都存儲有制品；將已經被搬運到所述等待位置的所述多個容器中的僅一個容器沿搬運方向搬運到位于所述等待位置的下游側的制品供給位置的第二步驟；以及在取出被存儲在位于所述制品供給位置的所述容器中的制品之后將所述容器向上移動并且將被取出的所述制品沿與所述第一方向相交的第二方向搬運的第三步驟。

發明效果

根據一個實施方式的生產系統、加工物品制造方法以及容器搬運方法能夠降低單件工時。

附圖說明

圖1是具有根據一個實施方式的生產系統的生產裝置的構造圖；

圖2A是生產系統的平面圖；

圖2B是生產系統的局部省略的前視圖；

圖2C是生產系統的局部省略的側視圖；

圖3是由生產系統的部件供給裝置搬運的容器的立體圖；

圖4是示出了生產系統的部件供給裝置的制品供給位置和等待位置的示意圖；

圖5是示出了生產系統的部件供給裝置的提升機構的操作的示意圖；

圖6A是生產系統的機器人手的平面圖；