[發明專利]生產系統、加工物品制造方法和容器搬運方法

有效

• 申請號: 201210048519.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102674003A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 村上芳伸;岡留謙吾;福島壽彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種生產系統，該生產系統包括：

制品供給裝置，所述制品供給裝置具有并排設置的多個搬運機構，所述搬運機構分別將容器搬運到制品供給位置，每個所述容器都存儲有制品；

運送裝置，所述運送裝置構造為抓握并運送在所述制品供給位置的所述容器以及被存儲在所述容器中的所述制品；以及

控制裝置，所述控制裝置構造為控制所述制品供給裝置和所述運送裝置的操作，其中

所述控制裝置包括：

使所述制品供給裝置操作以僅選擇所述多個搬運機構中的一個搬運機構并且將選定的所述搬運機構的所述容器搬運到所述制品供給位置的部分；

使所述運送裝置操作以抓握在被搬運到所述制品供給位置的所述容器中的所述制品并且將被抓握的所述制品運送到預定搬運位置P1的部分；以及

使所述運送裝置操作以抓握被搬運到所述制品供給位置的所述容器并且將所述容器從所述制品供給位置運送到位于所述多個搬運機構中的不同搬運機構的制品供給位置上方的預定搬運位置P2的部分。

2.根據權利要求1所述的生產系統，其中：

經過所述制品供給位置的上方的所述容器的下端以比其它容器的上端更低的高度移動。

3.根據權利要求2所述的生產系統，其中：

所述搬運位置P2高于所述搬運機構的搬運高度并且低于所述搬運位置P1。

4.根據權利要求2或3所述的生產系統，所述生產系統還包括：

搬運運輸機，所述搬運運輸機構造為沿與所述搬運機構的搬運方向相交的方向搬運所述制品，其中

所述搬運位置P1設置成處于所述搬運運輸機的搬運平面上。

5.根據權利要求4所述的生產系統，其中，所述運送裝置具有：

第一抓握爪，所述第一抓握爪構造為抓握所述容器；以及

第二抓握爪，所述第二抓握爪設置在所述第一抓握爪中并且構造為抓握所述制品。

6.根據權利要求5所述的生產系統，其中：

所述制品是都布置在板狀隔塊上的部件中的一個；并且

所述部件沿豎直方向堆疊在彼此上面，所述隔塊插設在所述部件之間，并且所述部件被存儲在所述容器中。

7.根據權利要求6所述的生產系統，其中：

所述制品供給裝置還具有提升機構，所述提升機構構造為將所述部件中的一個向上移動到預定高度。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的生產系統，其中

經過所述制品供給位置的上方的所述容器的下端以比所述搬運位置P1更低的高度移動。

9.一種加工物品制造方法，該方法利用被供應的制品，該方法包括：

選擇并排設置的多個搬運機構中的僅一個搬運機構并且將選定的所述搬運機構的容器搬運到制品供給位置的步驟；

利用運送裝置抓握存儲在被搬運到所述制品供給位置的所述容器中的所述制品并且將被抓握的所述制品運送到預定搬運位置P1的步驟；以及

利用運送裝置抓握被搬運到所述制品供給位置的所述容器并且將所述容器從所述制品供給位置運送到位于所述多個搬運機構中的不同搬運機構的制品供給位置上方的預定搬運位置P2的步驟。

10.一種容器搬運方法，該方法包括以下步驟：

將多個容器沿第一方向搬運到相應的等待位置，所述多個容器的每個都存儲有制品；

將已經被搬運到所述等待位置的所述多個容器中的僅一個容器沿搬運方向搬運到位于所述等待位置的下游側的制品供給位置；并且

在取出被存儲在位于所述制品供給位置的所述容器中的制品之后將所述容器向上移動并且將被取出的所述制品沿與所述第一方向相交的第二方向搬運。