[發明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201210047926.7
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102651965A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 齊藤樂;高橋和義
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

背景技術

作為現有的電子部件安裝裝置，存在下述技術，即，使用可以進行X、Y、Z、θ軸方向的動作的具有多個吸附嘴的搭載頭，一次對多個電子部件進行吸附保持，將各電子部件向基板上依次搭載。

作為上述電子部件安裝裝置，存在下述技術，即，利用1臺電動機同時對多個吸附嘴的θ方向的旋轉軸進行旋轉控制(例如，參照專利文獻1)。但是，在此情況下，如果使1個θ旋轉軸旋轉，則其他θ旋轉軸也同時地旋轉，因此，在電子部件的安裝動作時發生無益的θ旋轉。

因此，存在下述技術，即，基于電子部件在吸附嘴上的吸附角度以及向基板上搭載的搭載角度，確定電子部件的吸附順序以及搭載順序，從而減少對電子部件進行吸附·搭載時的多余旋轉動作(例如，參照專利文獻2)。在該技術中，將電子部件以吸附角度由大到小的順序或者由小到大的順序進行排序，確定各電子部件的吸附順序，從與確定的吸附順序為最后的電子部件的吸附角度相同或者最接近的搭載角度開始，按照搭載角度相近的順序對電子部件進行排序，確定各電子部件的搭載順序。在這里，在按照上述吸附順序對各電子部件進行吸附后，使用激光傳感器對同時旋轉360°的部件進行識別，然后按照上述搭載順序將電子部件依次進行搭載。

專利文獻1：日本特開2000-259250號公報

專利文獻2：日本特開2009-188028號公報

發明內容

另外，在電子部件安裝裝置中，由于在利用吸附嘴吸附電子部件后進行部件識別，所以需要對電子部件的吸附位置偏移進行檢測，然后進行與吸附位置偏移量對應的校正，向基板上搭載電子部件，但此時，為了更高精度地搭載部件，期望從部件識別時的姿態開始，以盡可能不在θ方向上移動的狀態進行搭載動作。

但是，在上述專利文獻2所記載的現有裝置中，在對電子部件進行識別后，在對部件進行搭載之前需要用于使部件成為搭載姿態的θ旋轉。因此，無法更高精度地對部件進行搭載。

因此，本發明的課題是，提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其可以高效地進行高精度的部件識別·部件搭載。

為了解決上述課題，技術方案1所涉及的電子部件安裝裝置通過分別安裝在利用同一電動機向相同方向同時旋轉的多個吸附嘴軸上的吸附嘴，對電子部件依次進行吸附，向基板上的規定的搭載位置依次搭載該電子部件，其特征在于，具有：吸附順序確定單元，其按照必要旋轉角度由大到小的順序確定電子部件的吸附順序，該必要旋轉角度是從利用所述吸附嘴從部件供給裝置吸附所述電子部件后的初始吸附姿態開始，至成為向所述基板上搭載的搭載姿態所需的最低限度的角度；部件吸附單元，其按照由所述吸附順序確定單元確定的吸附順序，對電子部件依次進行吸附；部件旋轉單元，其在每次利用所述部件吸附單元對電子部件進行吸附時，使所述吸附嘴軸旋轉，以使得在對按照由所述吸附順序確定單元確定的吸附順序而應吸附的所有電子部件依次進行吸附后的結果，所有電子部件的吸附姿態分別成為所述搭載姿態；部件識別單元，其在利用所述部件吸附單元將應吸附的電子部件全部進行吸附后，對吸附于所述吸附嘴上的所述搭載姿態的電子部件依次進行識別；以及部件搭載單元，其基于所述部件識別單元的識別結果，向所述搭載位置上依次搭載電子部件。

如上述所示，由于在將所有電子部件吸附完畢時，使所有電子部件的吸附姿態成為向基板上搭載的搭載姿態，所以不需要多余的θ旋轉，就可以進行部件識別。另外，即使在進行部件識別后，也不需要多余的θ旋轉而可以直接進行部件搭載。因此，在部件搭載時僅通過基于部件識別結果的搭載位置校正，就可以進行部件搭載動作。

另外，技術方案2所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，在技術方案1所涉及的發明中，在應吸附的所有電子部件從部件供給裝置被供給時的供給角度相同時，所述必要旋轉角度為所述電子部件的搭載角度。

如上述所示，由于考慮先吸附的電子部件的旋轉量較多的情況，將吸附順序設為以搭載角度由大到小的順序排序后的順序，所以可以將綜合的旋轉量設為最小限度。

另外，技術方案3所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，在技術方案1或2所涉及的發明中，在應吸附的所有電子部件從部件供給裝置被供給時的供給角度分別不同時，所述必要旋轉角度為從所述電子部件的搭載角度中減去該電子部件的供給角度所得到的角度。

由此，在被賦予了部件供給角度的情況下(0°以外的情況下)，可以考慮該部件供給角度，適當地確定吸附順序。