[發明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201210047926.7
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102651965A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 齊藤樂;高橋和義
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電子部件安裝裝置，其通過分別安裝在利用同一電動機向相同方向同時旋轉的多個吸附嘴軸上的吸附嘴，對電子部件依次進行吸附，向基板上的規定的搭載位置依次搭載該電子部件，

其特征在于，具有：

吸附順序確定單元(S1)，其按照下述順序確定電子部件的吸附順序，即，使得從利用所述吸附嘴從部件供給裝置吸附所述電子部件后的初始吸附姿態開始，至成為向所述基板上搭載的搭載姿態所需的最低限度的必要旋轉角度由大到小的順序；

部件吸附單元(S3)，其按照由所述吸附順序確定單元確定的吸附順序，對電子部件依次進行吸附；

部件旋轉單元(S2、S4)，其在每次利用所述部件吸附單元對電子部件進行吸附時，使所述吸附嘴軸旋轉，以使得在對按照由所述吸附順序確定單元確定的吸附順序而應吸附的所有電子部件依次進行吸附后的結果，所有電子部件的吸附姿態分別成為所述搭載姿態；

部件識別單元(21、S7)，其在利用所述部件吸附單元將應吸附的電子部件全部進行吸附后，對吸附于所述吸附嘴上的所述搭載姿態的電子部件依次進行識別；以及

部件搭載單元(S8)，其基于所述部件識別單元的識別結果，向所述搭載位置上依次搭載電子部件。

2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在應吸附的所有電子部件從部件供給裝置被供給時的供給角度相同時，所述必要旋轉角度為所述電子部件的搭載角度。

3.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在應吸附的所有電子部件從部件供給裝置被供給時的供給角度分別不同時，所述必要旋轉角度為從所述電子部件的搭載角度中減去該電子部件的供給角度所得到的角度。

4.根據權利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述吸附順序確定單元對所述吸附順序進行確定，以使得首先吸附由所述電子部件的可吸附角度受限制的吸附嘴吸附的電子部件。

5.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件旋轉單元，將由所述吸附嘴吸附電子部件后的所述吸附嘴軸的旋轉角度設定為，從該電子部件的必要旋轉角度中減去此后立刻吸附的電子部件的從吸附至搭載為止的總旋轉角度所得到的角度。

6.根據權利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件旋轉單元，將由所述吸附嘴吸附電子部件后的所述吸附嘴軸的旋轉角度設定為，從該電子部件的必要旋轉角度中減去此后立刻吸附的電子部件的從吸附至搭載為止的總旋轉角度所得到的角度。

7.根據權利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件旋轉單元，將由所述吸附嘴吸附電子部件后的所述吸附嘴軸的旋轉角度設定為，從該電子部件的必要旋轉角度中減去此后立刻吸附的電子部件的從吸附至搭載為止的總旋轉角度所得到的角度。

8.根據權利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件旋轉單元，將由所述吸附嘴吸附電子部件后的所述吸附嘴軸的旋轉角度設定為，從該電子部件的必要旋轉角度中減去此后立刻吸附的電子部件的從吸附至搭載為止的總旋轉角度所得到的角度。

9.一種電子部件安裝方法，在該方法中，通過分別安裝在利用同一電動機向相同方向同時旋轉的多個吸附嘴軸上的吸附嘴，對電子部件依次進行吸附，向基板上的規定的搭載位置依次搭載該電子部件，

其特征在于，

按照下述順序確定電子部件的吸附順序，即，使得從利用所述吸附嘴從部件供給裝置吸附所述電子部件后的初始吸附姿態開始，至成為向所述基板上搭載的搭載姿態所需的最低限度的必要旋轉角度由大到小的順序，

在每次對各電子部件進行吸附時，使所述吸附嘴軸旋轉，以使得在按照確定的吸附順序對電子部件依次進行吸附時，對按照所述吸附順序而應吸附的所有電子部件依次進行吸附后的結果，所有電子部件的吸附姿態分別成為所述搭載姿態，

在將應吸附的電子部件全部進行吸附后，對吸附于所述吸附嘴上的所述搭載姿態的電子部件依次進行識別，基于該識別結果，向所述搭載位置依次搭載電子部件。