[發(fā)明專利]一種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)方法和裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210047080.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103286029A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌小平;冒錢彬;錢雪峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海月星同造建材科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 嚴(yán)新德

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，尤其涉及設(shè)置在建筑上的干掛石材鋼架，特別是一種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)方法和裝置。

背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中，建筑物的墻體上經(jīng)常設(shè)置鋼架，用于干掛石材。鋼架在空氣中會(huì)逐漸氧化，產(chǎn)生銹蝕，最終影響到干掛石材和鋼架的安全。由于鋼架與建筑物墻體之間的空間狹小，所以對(duì)鋼架的銹蝕部位進(jìn)行除銹養(yǎng)護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)方法，所述的這種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)方法要解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)干掛石材鋼架的銹蝕部位進(jìn)行除銹養(yǎng)護(hù)的技術(shù)問題。

本發(fā)明的這種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)方法，包括一個(gè)引導(dǎo)爬墻機(jī)器人進(jìn)入干掛石材鋼架內(nèi)的過程，其中，在所述的引導(dǎo)爬墻機(jī)器人進(jìn)入干掛石材鋼架內(nèi)的過程進(jìn)行之前，在所述的爬墻機(jī)器人上安裝一個(gè)檢測(cè)控制器，在所述的檢測(cè)控制器或者爬墻機(jī)器人上安裝攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和涂料噴頭，將檢測(cè)控制器通過控制線或信號(hào)線分別與攝像頭的輸出端、自動(dòng)除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端連接，將檢測(cè)控制器通過數(shù)據(jù)線與一個(gè)計(jì)算機(jī)連接，在引導(dǎo)爬墻機(jī)器人進(jìn)入干掛石材鋼架內(nèi)的過程中，利用所述的計(jì)算機(jī)規(guī)劃爬墻機(jī)器人的移動(dòng)路徑，通過數(shù)據(jù)線將路徑指令發(fā)送到檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器控制爬墻機(jī)器人按規(guī)劃路徑移動(dòng)，利用攝像頭拍攝或錄制鋼架的靜態(tài)圖像或者動(dòng)態(tài)視頻，檢測(cè)控制器將攝像頭獲得的靜態(tài)圖像或者動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)除銹刷對(duì)鋼架銹斑進(jìn)行清除，然后通過計(jì)算機(jī)控制涂料噴頭將防銹涂料從原料罐中提取后噴涂到鋼架上。

進(jìn)一步的，在爬墻機(jī)器人、或者檢測(cè)控制器、或者攝像頭上安裝一個(gè)燈，利用所述的燈對(duì)攝像頭的視野進(jìn)行照明。

本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述方法的用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)裝置，所述的這種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)裝置包括一個(gè)爬墻機(jī)器人、一個(gè)檢測(cè)控制器和一個(gè)計(jì)算機(jī)，所述的檢測(cè)控制器通過數(shù)據(jù)線與所述的計(jì)算機(jī)連接，其中，所述的檢測(cè)控制器固定設(shè)置在所述的爬墻機(jī)器人上，爬墻機(jī)器人或者檢測(cè)控制器上還設(shè)置有攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和涂料噴頭，所述的攝像頭的輸出端通過視頻信號(hào)線與檢測(cè)控制器連接，所述的自動(dòng)除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端分別通過控制線與檢測(cè)控制器連接。

進(jìn)一步的，所述的爬墻機(jī)器人、或者檢測(cè)控制器、或者攝像頭上設(shè)置有照明燈具。

進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)除銹刷包括一個(gè)電機(jī)和一個(gè)金屬刷，所述的電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置與所述的金屬刷連接。

進(jìn)一步的，所述的原料罐由一個(gè)壓力容器構(gòu)成，所述的原料罐通過管道與所述的涂料噴頭連接。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)控制器由單片機(jī)構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述的涂料噴頭中包括有一個(gè)電磁閥門，所述的電磁閥門的控制端與所述的檢測(cè)控制器連接。

進(jìn)一步的，所述的涂料噴頭設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與所述的檢測(cè)控制器連接。

具體的，本發(fā)明中的爬墻機(jī)器人、檢測(cè)控制器、計(jì)算機(jī)、攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的涂料噴頭均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知方案。有關(guān)爬墻機(jī)器人、檢測(cè)控制器、計(jì)算機(jī)、攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的涂料噴頭在現(xiàn)有技術(shù)中的公知技術(shù)方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均已了解，在此不再贅述。

本發(fā)明的工作原理是：將爬墻機(jī)器人從干掛石材的檢修孔進(jìn)入鋼架內(nèi)，利用爬墻機(jī)器人攜帶檢測(cè)控制器、攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的涂料噴頭，利用攝像頭傳回鋼架內(nèi)的圖像，由操作人員通過計(jì)算機(jī)屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態(tài)，然后通過計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)除銹刷中的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)金屬刷清除銹斑，再通過計(jì)算機(jī)控制打開涂料噴頭中的電磁閥，原料罐中的防銹涂料在罐內(nèi)壓力下通過涂料噴頭噴涂到鋼架上。在電磁閥打開時(shí)，檢測(cè)控制器控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使涂料噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)大噴涂面積。

本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用爬墻機(jī)器人攜帶檢測(cè)控制器、攝像頭、自動(dòng)除銹刷、原料罐和帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的涂料噴頭，由操作人員通過計(jì)算機(jī)屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態(tài)。利用自動(dòng)除銹刷清除銹斑，利用涂料噴頭將原料罐中的防銹涂料噴涂到鋼架上。本發(fā)明可以對(duì)干掛石材鋼架的銹蝕部位進(jìn)行除銹養(yǎng)護(hù)，操作簡(jiǎn)單便利。

附圖說明：?

圖1是本發(fā)明中的用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護(hù)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1: