[發明專利]一種用于干掛石材鋼架的除銹養護方法和裝置

無效

• 申請號: 201210047080.7
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103286029A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 凌小平;冒錢彬;錢雪峰
• 申請（專利權）人: 上海月星同造建材科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種用于干掛石材鋼架的除銹養護方法，包括一個引導爬墻機器人進入干掛石材鋼架內的過程，其特征在于：在所述的引導爬墻機器人進入干掛石材鋼架內的過程進行之前，在所述的爬墻機器人上安裝一個檢測控制器，在所述的檢測控制器或者爬墻機器人上安裝攝像頭、自動除銹刷、原料罐和涂料噴頭，將檢測控制器通過控制線或信號線分別與攝像頭的輸出端、自動除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端連接，將檢測控制器通過數據線與一個計算機連接，在引導爬墻機器人進入干掛石材鋼架內的過程中，利用所述的計算機規劃爬墻機器人的移動路徑，通過數據線將路徑指令發送到檢測控制器，檢測控制器控制爬墻機器人按規劃路徑移動，利用攝像頭拍攝或錄制鋼架的靜態圖像或者動態視頻，檢測控制器將攝像頭獲得的靜態圖像或者動態視頻數據通過數據線傳送到計算機，通過計算機控制自動除銹刷對鋼架銹斑進行清除，然后通過計算機控制涂料噴頭將防銹涂料從原料罐中提取后噴涂到鋼架上。

2.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護方法，其特征在于：在爬墻機器人、或者檢測控制器、或者攝像頭上安裝一個燈，利用所述的燈對攝像頭的視野進行照明。

3.一種實現權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護方法的裝置，包括一個爬墻機器人、一個檢測控制器和一個計算機，所述的檢測控制器通過數據線與所述的計算機連接，其特征在于：所述的檢測控制器固定設置在所述的爬墻機器人上，爬墻機器人或者檢測控制器上還設置有攝像頭、自動除銹刷、原料罐和涂料噴頭，所述的攝像頭的輸出端通過視頻信號線與檢測控制器連接，所述的自動除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端分別通過控制線與檢測控制器連接。

4.如權利要求3所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的爬墻機器人、或者檢測控制器、或者攝像頭上設置有照明燈具。

5.如權利要求3所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的自動除銹刷包括一個電機和一個金屬刷，所述的電機的輸出軸通過傳動裝置與所述的金屬刷連接。

6.如權利要求3所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的原料罐由一個壓力容器構成，所述的原料罐通過管道與所述的涂料噴頭連接。

7.如權利要求3所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的檢測控制器由單片機構成。

8.如權利要求3所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的涂料噴頭中包括有一個電磁閥門，所述的電磁閥門的控制端與所述的檢測控制器連接。

9.如權利要求8所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的涂料噴頭設置在一個轉向機構中，所述的轉向機構包括一個驅動電機，所述的驅動電機的控制端與所述的檢測控制器連接。