[發明專利]一種卷纜馬達系統

有效

• 申請號: 201210047005.0
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102536921A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 韓宇;常彥;趙榮林
• 申請（專利權）人: 三一重型綜采成套裝備有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及井下作業設備技術領域，特別涉及一種卷纜馬達系統。

背景技術

在目前的井下作業過程中，梭車是一種較為常見的短途運煤車，該種梭車為由電纜傳輸的電力驅動，可雙向駕駛。工作狀態下，將電纜的一端固定，另一端連接于梭車的電纜滾筒上，電纜滾筒依靠卷纜馬達驅動，前進時，卷纜馬達在梭車牽引力作用下，自動放纜；后退時，卷纜馬達自動將電纜卷起。

請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的卷纜馬達系統的收纜工況下的液壓原理圖。

目前現有的自動卷纜馬達系統，通常包括相互配合的卷纜馬達11、溢流閥12、單向閥13、兩位四通換向閥14、油泵15以及各相關連接管路。在實際工作中，當梭車后退，需要對電纜進行收卷作業時，兩位四通換向閥14在其復位彈簧的作用下處于上端工作位置，此時油泵15輸出的壓力油經由兩位四通換向閥14和單向閥13進入卷纜馬達11，使得卷纜馬達11正向進油并帶動電纜卷筒旋轉，從而完成對電纜的收卷作業，且在此收卷作業過程中，卷纜馬達11的供油壓力由溢流閥12控制。

請參考圖2，圖2為現有技術中一種典型的卷纜馬達系統的放纜工況下的液壓原理圖。

在實際工作中，當梭車前進，需要對電纜進行放纜作業時，電纜在梭車牽引力的作用下從卷筒內拉出，使得卷纜馬達11反向旋轉，此時卷纜馬達11以液壓泵方式工作，卷纜馬達11與單向閥13間的管路油壓升高，使得兩位四通換向閥14的控制壓力升高，其閥芯在控制壓力作用下壓縮復位彈簧并換向至下端工作位置，此時由油泵15內排出的液壓油經兩位四通換向閥14直接回流至油箱內，由卷纜馬達11內排出的液壓油經溢流閥12回流至油箱。

然而，雖然上述現有的卷纜馬達系統能夠滿足基本的卷纜和放纜工況的使用需要，但當梭車停止運行或前進放纜時，油泵內輸出的油液經由高壓溢流閥回流至油箱，造成了不必要的功率損失，并使液壓系統的相關組件發熱，影響液壓元件的使用壽命。同時，電纜滾筒的啟動較慢，梭車剛啟動時，電纜滾筒的速度低于梭車的速度，極易壓住電纜，甚至對電纜造成損壞。

因此，如何減少卷纜馬達系統的功率損失，減小系統發熱，并使其電纜卷筒的啟動速度加快是本領域技術人員目前需要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種卷纜馬達系統，該卷纜馬達系統的功率損失較少，系統發熱較低，且其電纜卷筒的啟動速度較快。

為解決上述技術問題，本發明提供一種卷纜馬達系統，包括相互配合的卷纜馬達、兩位六通換向閥、卸荷閥、背壓閥、蓄能器、油泵以及油箱，所述油泵與所述兩位六通換向閥之間連接有第一主路，所述兩位六通換向閥與所述卷纜馬達之間連接有第二主路，所述卷纜馬達與所述油箱間連接有第三主路，所述兩位六通換向閥與所述蓄能器之間連接有第一分路；

所述第一主路與所述第三主路之間連接有第一支路，所述卸荷閥具體設置于所述第一支路上，且所述卸荷閥與所述蓄能器之間連接有第二分路，所述兩位六通換向閥與所述第三主路之間連接有第二支路，所述背壓閥具體設置于所述第二支路上；

當所述兩位六通換向閥處于左端工作位置且所述卷纜馬達正常工作時，所述第一主路、所述第二主路以及所述第三主路均連通，且所述第二支路斷開，當所述卷纜馬達停止工作時，所述第一分路和所述第二分路連通，當所述蓄能器的儲液壓力高于所述卸荷閥的調定壓力時，所述卸荷閥開始工作，所述第一支路連通；

當所述兩位六通換向閥處于右端工作位置且所述卷纜馬達處于泵工況時，所述第二主路、所述第三主路、所述第一分路、所述第二分路、所述第一支路以及所述第二支路均連通，所述第一主路斷開。

優選地，所述兩位六通換向閥包括閥體，所述閥體的中部可滑動地設置有第一閥芯，所述第一閥芯的中部具有閥腔，所述閥腔內可滑動地設置有第二閥芯，所述第二閥芯的中部具有空腔；

所述閥體的左端具有與所述第一主路相連通的第一主油口，所述閥體的右端具有連通所述空腔與所述第二主路的第二主油口，所述第一閥芯的左端具有連通所述第一主油口與所述閥腔的第三主油口，所述第一主油口、所述第二主油口以及所述第三主油口的軸線的延伸方向與所述閥體的延伸方向相一致，且所述第三主油口的內側具有與所述第二閥芯的左端相配合的止口；

所述第一閥芯的側部具有與所述第一分路相連通的第一副油口，所述第二閥芯的側部具有連通所述第一副油口與所述空腔的第二副油口，且所述第一副油口與所述第二副油口的軸線的延伸方向與所述閥體的徑向相一致。