[發明專利]用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置及其工作方法

無效

• 申請號: 201210046840.2
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102582800A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 林焰;陳明;秦品樂;張明霞;于雁云
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63B38/00
• 分類號: B63B38/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本發明涉及一種用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置及其工作方法，可用于平地造船和陸海接載等工程，屬于船舶與海洋工程技術領域。

背景技術

在現有技術中，接載浮體通常是浮船塢、半潛駁或平板駁船等海洋工程裝備。接載浮體在工作過程中，會受到風浪流和潮汐等水文氣象條件的影響，同時在接載浮體上的載荷也會不斷變化著，為了使接載浮體甲板面平穩地保持在某個高度，需要對接載浮體進行動態配載、調整浮態和保證其結構強度。

當前，浮船塢、半潛駁或平板駁船建造時，在駕駛室或操作室里，僅配備了橫傾角、首尾吃水和艙液位高度指示儀，其工作精度和靈敏度不夠高。在運輸產品接載過程中，需要操作人員在工程現場的多個關鍵位置，根據碼頭、接載浮體和運輸產品之間的相對位置，以及環境參數(風、浪、流和潮汐)來確定如何控制接載浮體的浮態，這種狀態已經不能滿足現代海洋工程作業需要，也不能保證接載運輸的安全性。

發明內容

本發明是針對特殊海洋工程需求，研制了多種高精度的測量原理和方法，并將他們有機集合成一種裝置，能夠全自動化測量各種參數，用于陸海連接運輸時，對接載裝備進行實時浮態智能控制。它應既可以應用于滑道移位系統中，也可以應用于軌道移位系統中，結構簡單，工程適用性強，安全可靠，方便維護，不會改變現有工作環境及影響船廠生產工序和流程。

本發明采用的技術方案是：一種用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置包括一個潮位高度測量單元、一個移動物體與接載浮體的相對水平位置測量單元、一個接載浮體與碼頭前沿的相對高度測量單元、接載浮體的六個吃水測量單元和一個接收與控制單元；所述潮位高度測量單元采用一個安裝在碼頭附近水域內的第一壓電式傳感器，第一壓電式傳感器采集潮位高度信息以無線數據發送到接收與控制單元的接收端；所述相對水平位置測量單元采用一個安裝在碼頭上的第一激光測距傳感器，第一激光測距傳感器采集水平位置信息以無線數據發送到接收與控制單元的接收端；所述相對高度測量單元采用二個安裝在接載浮體尾部左右端面的第二激光測距傳感器，第二激光測距傳感器采集相對高度信息以無線數據發送到接收與控制單元的接收端；所述吃水測量單元采用六個分別安裝在接載浮體首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷的第二壓電式傳感器，第二壓電式傳感器采集吃水高度信息以有線數據傳送到接收與控制單元的接收端；所述接收與控制單元安裝在接載浮體的控制室內，并與配載計算機軟件系統進行數據傳輸。

所述的用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置的工作方法采用的步驟如下：

(a)在碼頭附近的水域內安裝潮位高度測量單元；

(b)在碼頭上安裝移動物體與接載浮體的相對水平位置測量單元；

(c)在接載浮體尾部端面的左右對稱位置分別安裝接載浮體與碼頭前沿的相對高度測量單元；

(d)在接載浮體首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷位置分別安裝吃水測量單元；

(e)在接載浮體的控制室內安裝接收與控制單元；

(f)測試潮位高度測量單元與接收與控制單元信號傳輸，并標定初值；

(g)測試相對水平位置測量單元與接收與控制單元信號傳輸，并標定初值；

(h)測試相對高度測量單元與接收與控制單元信號傳輸，并標定初值；

(i)測試吃水測量單元與接收與控制單元信號傳輸，并標定初值；

(j)連接接收與控制單元與配載計算機系統，并檢測數據傳輸；

(k)移動物體開始以初速度在碼頭軌道上向接載浮體甲板軌道移動；

(l)所述潮位高度測量單元、相對水平位置測量單元、相對高度測量單元和吃水測量單元將數據傳輸到接收與控制單元；

(m)配載計算機系統在接收到接收與控制單元傳來的數據后，計算出下一時刻移動物體移動速度和壓載系統工作方案；

(n)直到移動物體移動到接載浮體預先確定的位置為止。