[發明專利]用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置及其工作方法

無效

• 申請號: 201210046840.2
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102582800A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 林焰;陳明;秦品樂;張明霞;于雁云
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63B38/00
• 分類號: B63B38/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置，其特征是：所述浮態控制裝置包括一個潮位高度測量單元(6)、一個移動物體(3)與接載浮體(2)的相對水平位置測量單元(7)、一個接載浮體(2)與碼頭(1)前沿的相對高度測量單元(8)、接載浮體(2)的六個吃水測量單元(9)和一個接收與控制單元(10)；所述潮位高度測量單元(6)采用一個安裝在碼頭(1)附近水域內的第一壓電式傳感器，第一壓電式傳感器采集潮位高度信息以無線數據發送到接收與控制單元(10)的接收端；所述相對水平位置測量單元(7)采用一個安裝在碼頭(1)上的第一激光測距傳感器，第一激光測距傳感器采集水平位置信息以無線數據發送到接收與控制單元(10)的接收端；所述相對高度測量單元(8)采用二個安裝在接載浮體(2)尾部左右端面的第二激光測距傳感器，第二激光測距傳感器采集相對高度信息以無線數據發送到接收與控制單元(10)的接收端；所述吃水測量單元(9)采用六個分別安裝在接載浮體(2)首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷的第二壓電式傳感器，第二壓電式傳感器采集吃水高度信息以有線數據傳送到接收與控制單元(10)的接收端；所述接收與控制單元(10)安裝在接載浮體(2)的控制室內，并與配載計算機軟件系統進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的用于陸海連接運輸的接載裝備浮態控制裝置的工作方法，其特征是：所述工作方法采用的步驟如下：

(a)在碼頭(1)附近的水域內安裝潮位高度測量單元(6)；

(b)在碼頭(1)上安裝移動物體(3)與接載浮體(2)的相對水平位置測量單元(7)；

(c)在接載浮體(2)尾部端面的左右對稱位置分別安裝接載浮體(2)與碼頭(1)前沿的相對高度測量單元(8)；

(d)在接載浮體(2)首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷位置分別安裝吃水測量單元(9)；

(e)在接載浮體(2)的控制室內安裝接收與控制單元(10)；

(f)測試潮位高度測量單元(6)與接收與控制單元(10)信號傳輸，并標定初值；

(g)測試相對水平位置測量單元(7)與接收與控制單元(10)信號傳輸，并標定初值；

(h)測試相對高度測量單元(8)與接收與控制單元(10)信號傳輸，并標定初值；

(i)測試吃水測量單元(9)與接收與控制單元(10)信號傳輸，并標定初值；

(j)連接接收與控制單元(10)與配載計算機系統，并檢測數據傳輸；

(k)移動物體(3)開始以初速度在碼頭軌道(4)上向接載浮體甲板軌道(5)移動；

(l)所述潮位高度測量單元(6)、相對水平位置測量單元(7)、相對高度測量單元(8)和吃水測量單元(9)將數據傳輸到接收與控制單元(10)；

(m)配載計算機系統在接收到接收與控制單元(10)傳來的數據后，計算出下一時刻移動物體(3)移動速度和壓載系統工作方案；

(n)直到移動物體(3)移動到接載浮體(2)預先確定的位置為止。