[發明專利]用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機

有效

• 申請號: 201210045890.9
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN103286281A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 魏興春;郭俊鋒;羅德春;馮瑞成;任麗娜;雷春麗;趙偉平;劉軍;辛舟;芮執元;趙俊天;李鄂民
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學;蘭州愛賽特機電科技有限公司
• 主分類號: B22D5/00
• 分類號: B22D5/00;B22D9/00;B65G57/02
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

技術領域

本發明涉及鋁錠連續鑄造生產線的專用設備。

背景技術

現有的鋁錠連續鑄造生產線碼垛機有兩種：一種是國內普遍應用于小噸位鋁錠連續鑄造生產線的碼垛機。碼垛機夾具前進和后退由夾具小車帶動，動力是油缸；碼垛機夾具上下則由一氣缸帶動。左右兩個氣缸通過連桿分別帶動左右對稱的夾爪，當鋁錠按序排好層后，碼垛機夾具下降到位后左右對稱的夾爪分別在各自氣缸的作用下夾具閉合，完成第一層夾錠工作。然后碼垛機繼續工作，將夾住的鋁錠層從層運輸機上夾取上升并轉運到碼垛工位上部，碼垛機夾具旋轉90°并下降到位后左右對稱的夾爪分別在各自氣缸的作用下夾具打開，完成碼垛，夾具旋轉由碼垛機上的旋轉氣缸完成。第二層夾錠碼垛工作同第一層動作一樣，只是夾具不旋轉90°。重復上述動作完成第三層到第十一層夾錠碼垛工作。這種碼垛機由于機構設計的不合理，夾具在上升、下降、旋轉、運行過程中沖擊大，容易出現散錠現象，尤其是夾取第一層大面全部向上四塊鋁錠時更容易出現散錠現象，碼垛后往往需要人工輔助二次排錠，從而無法確保鋁錠碼垛正常進行，甚至造成嚴重的安全事故；第二種是國外普遍使用的碼垛機器人。比較有代表性的是瑞士麥茨高奇的塊抓機器人(每次抓取一塊鋁錠)。在鋁錠連續鑄造生產線的碼垛工位配有兩臺機器人和垛錠移動叉車實現鋁錠的碼垛。這種碼垛機器人由于是每塊鋁錠單獨抓舉，同時還要實現鋁錠的翻轉搭接，這樣碼出來的鋁錠垛容易散錠，嚴重影響生產線的可靠性，而且頻繁的抓舉使得夾具的壽命比較短。另外，一條生產線配備兩臺專用機器人、兩套夾具和垛錠移動叉車，成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機。

本發明是用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，伺服碼垛機的機架45是由矩形管焊接而成，其特征在于移動機構中的第一支撐板2和第二支撐板28固定在頂部走臺的左、右兩邊，第一導軌3和第二導軌48固定在第一支撐板2和第二支撐板28上面；第一導軌3上裝有第一滑塊6和第二滑塊53，第二導軌48上裝有第三滑塊49和第四滑塊50；第一板7固定在第一滑塊6、第二滑塊53、第三滑塊49和第四滑塊50上面；第一齒條51的右端固定在第二支撐板28上，第一齒條51的左端固定在機架45上；第一隔套26嵌在第一板7內，第一伺服電機25垂直固定在第一板7上面；第一齒輪29固定在第一伺服電機25的輸出軸上，第一齒輪29和第一隔套26之間裝有軸承；第一齒輪29和第一齒條51嚙合，能實現夾具34的左右移動；

升降機構13中的第三支撐板22和電機支架41固定在第一板7上面，第二伺服電機8固定在電機支架41上；第二齒輪10固定在第二伺服電機8的輸出軸上；第五滑塊42、第六滑塊9、第七滑塊30和第八滑塊23固定在第三支撐板22上；第五滑塊42、第六滑塊9裝在第三導軌14上，第七滑塊30和第八滑塊23裝在第四導軌19上；第一導軌支座40和第二導軌支座31固定在第二板32上面；第三導軌14和第四導軌19的下端分別和第一導軌支座40和第二導軌支座31連接，第三導軌14和第四導軌19的上端固定在第四支撐板17上面；第五支撐板15和第六支撐板20固定在第三導軌14和第四導軌19的中間部位；第二齒條18布置在第三導軌14和第四導軌19的中間，第二齒條18上端和第四支撐板17固定，中間固定在第五支撐板15和第六支撐板20上，第二齒條18的下端和第七支撐板21固定，第七支撐板21固定在第三導軌14和第四導軌19上面；第二齒輪10和第二齒條18嚙合，能夠實現夾具34的升降；第二隔套39嵌在第二板32上，第三伺服電機33垂直固定在第二板32上；第一連接頭38固定在第三伺服電機33的輸出軸上，第二隔套39和第一連接頭38之間裝有軸承；第一連接頭38和夾具34的第二連接頭37之間通過螺栓組連接；夾具34上有限位裝置36；

拖鏈架11固定在第一板7上面，拖鏈12的一端固定在拖鏈架11上，另外一端固定在拖鏈支架16上面，拖鏈支架16固定在第四支撐板17上面；能夠控制夾具34的下降的高度的第一發訊裝置35固定在夾具34上面，控制移動機構的左右極限位置的第二發訊裝置54和第三發訊裝置52固定在第二鋼板55上面。

本發明創造相對現有技術，其有益效果是在沒有增加機構復雜程度和成本的條件下，方便地實現了鋁錠碼垛。保證了抓取鋁錠位置準確、動作可靠、碼垛整齊，確保了在碼垛生產時不會出現丟錠、散錠等問題，從而有效地提高了整機的生產效率，完全實現了自動碼垛，確保碼出的鋁錠垛整齊、美觀、運輸時不散垛。

附圖說明