[發明專利]用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機

有效

• 申請號: 201210045890.9
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN103286281A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 魏興春;郭俊鋒;羅德春;馮瑞成;任麗娜;雷春麗;趙偉平;劉軍;辛舟;芮執元;趙俊天;李鄂民
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學;蘭州愛賽特機電科技有限公司
• 主分類號: B22D5/00
• 分類號: B22D5/00;B22D9/00;B65G57/02
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

1.用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，伺服碼垛機的機架(45)是由矩形管焊接而成，其特征在于移動機構中的第一支撐板(2)和第二支撐板(28)固定在頂部走臺的左、右兩邊，第一導軌(3)和第二導軌(48)固定在第一支撐板(2)和第二支撐板(28)上面；第一導軌(3)上裝有第一滑塊(6)和第二滑塊(53)，第二導軌(48)上裝有第三滑塊(49)和第四滑塊(50)；第一板(7)固定在第一滑塊(6)、第二滑塊(53)、第三滑塊(49)和第四滑塊(50)上面；第一齒條(51)的右端固定在第二支撐板(28)上，第一齒條(51)的左端固定在機架(45)上；第一隔套(26)嵌在第一板(7)內，第一伺服電機(25)垂直固定在第一板(7)上面；第一齒輪(29)固定在第一伺服電機(25)的輸出軸上，第一齒輪(29)和第一隔套(26)之間裝有軸承；第一齒輪(29)和第一齒條(51)嚙合，能實現夾具(34)的左右移動；

升降機構(13)中的第三支撐板(22)和電機支架(41)固定在第一板(7)上面，第二伺服電機(8)固定在電機支架(41)上；第二齒輪(10)固定在第二伺服電機(8)的輸出軸上；第五滑塊(42)、第六滑塊(9)、第七滑塊(30)和第八滑塊(23)固定在第三支撐板(22)上；第五滑塊(42)、第六滑塊(9)裝在第三導軌(14)上，第七滑塊(30)和第八滑塊(23)裝在第四導軌(19)上；第一導軌支座(40)和第二導軌支座(31)固定在第二板(32)上面；第三導軌(14)和第四導軌(19)的下端分別和第一導軌支座(40)和第二導軌支座(31)連接，第三導軌(14)和第四導軌(19)的上端固定在第四支撐板(17)上面；第五支撐板(15)和第六支撐板(20)固定在第三導軌(14)和第四導軌(19)的中間部位；第二齒條(18)布置在第三導軌(14)和第四導軌(19)的中間，第二齒條(18)上端和第四支撐板(17)固定，中間固定在第五支撐板(15)和第六支撐板(20)上，第二齒條(18)的下端和第七支撐板(21)固定，第七支撐板(21)固定在第三導軌(14)和第四導軌(19)上面；第二齒輪(10)和第二齒條(18)嚙合，能夠實現夾具(34)的升降；第二隔套(39)嵌在第二板(32)上，第三伺服電機(33)垂直固定在第二板(32)上；第一連接頭(38)固定在第三伺服電機(33)的輸出軸上，第二隔套(39)和第一連接頭(38)之間裝有軸承；第一連接頭(38)和夾具(34)的第二連接頭(37)之間通過螺栓組連接；夾具(34)上有限位裝置(36)；

拖鏈架(11)固定在第一板(7)上面，拖鏈(12)的一端固定在拖鏈架(11)上，另外一端固定在拖鏈支架(16)上面，拖鏈支架(16)固定在第四支撐板(17)上面；能夠控制夾具(34)的下降的高度的第一發訊裝置(35)固定在夾具(34)上面，控制移動機構的左右極限位置的第二發訊裝置(54)和第三發訊裝置(52)固定在第二鋼板(55)上面。

2.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于爬梯(1)焊接在機架(45)的左前側，頂部走臺是由第一鋼板(47)和第二鋼板(55)組成并焊接在機架(45)上面，兩塊鋼板間留有一定的間距，第一扶手(5)、第二扶手(46)、第三扶手(4)和第四扶手(27)焊接在頂部走臺的前、后、左、右。

3.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于第八支撐板(2)和第二支撐板(28)通過螺栓組固定在頂部走臺的左、右兩邊。

4.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于第一導軌(3)和第二導軌(48)通過螺栓組固定在第八支撐板(2)和第二支撐板(28)上面。

5.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于第一板(7)通過螺栓組固定在第一滑塊(6)、第二滑塊(53)、第三滑塊(49)和第四滑塊(50)上面。

6.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于第一齒條(51)的右端通過螺栓組固定在第二支撐板(28)上，左端通過螺栓組固定在機架(45)上面。

7.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線的伺服碼垛機，其特征在于第七支撐板(21)通過螺栓組固定在第三導軌(14)和第四導軌(19)上面。