[發(fā)明專利]受控組織壓縮系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210042063.4
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102648864A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴維·C·瑞森耐特
• 申請（專利權(quán)）人: TYCO醫(yī)療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/11
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張小花

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2011年2月23日提交的序列號為61/445,700的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大致地涉及醫(yī)療裝置。更特別地，本公開大致地涉及用于受控組織壓縮的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

一些外科操作要求對患者組織的壓縮，例如夾緊。所述操作可能包括如組織的吻合、縫合和切除。例如，在患者的腸胃道中被判定有癌組織的情況下，該癌組織可能需要被外科去除。例如，在癌組織位于結(jié)腸上并且可通過外科器械來接近的情況下，外科醫(yī)生可以在患者的腹部開一切口從而允許進入腸中。然后外科醫(yī)生可以利用線性切割和縫合裝置在待去除的癌性部分的相反側(cè)切割和縫合結(jié)腸組織，該裝置如于2008年9月22日提交的序列號為12/235,362的美國專利申請(公開號為2009/0101692的美國專利)中所描述的，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。在該操作中，結(jié)腸被外部夾緊(例如，在對置鉗夾之間)從而壓縮組織。當組織被壓縮時，切割器和縫合器被用于開一線性切口并且典型地在鄰近該切口的區(qū)域施加兩直排縫合釘。該縫合于是使待去除的腸的部分的兩個開口端閉合，并且提供了腸的兩個切口端的臨時閉合。該閉合限制了使周圍組織暴露在腸的內(nèi)部下，因此限制了感染的風險。在切割和縫合操作之后，可以使組織的癌性部分從患者的身體中去除。

在切除癌組織之后，外科醫(yī)生可以利用吻合和縫合裝置例如圓形縫合器/切割器，如于2004年2月24日提交的序列號為10/785,682的美國專利申請(第7,342,983號美國專利)中所描述的，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。在該操作期間，頭部定位在鄰近其中一個切口端的結(jié)腸內(nèi)并且基座部或軸部定位在鄰近另一個切口端的結(jié)腸內(nèi)。該頭部和基座部可以經(jīng)由軸和/或線繩聯(lián)接，該軸和/或線繩從其中一個切口端延伸出并且進入另一個切口端。經(jīng)由該聯(lián)接，外科醫(yī)生能夠致動吻合和縫合裝置從而將頭部和基座部一起牽引。在結(jié)腸的兩個切口端相互接觸之后，致動繼續(xù)，使得該結(jié)腸的兩個部分在環(huán)形接觸區(qū)域被夾緊在一起。在夾緊的同時，吻合和縫合裝置可以進一步被致動從而將環(huán)形縫合釘施加到壓縮組織中。該裝置也可以切割布置在結(jié)腸內(nèi)的多余的組織。然后頭部和基座部運動分開并且吻合和縫合裝置被從患者移開。

為了在上述操作中實現(xiàn)有效的縫合，組織必須被壓縮到這樣的程度即在工具面之間具有足夠小的組織間隙，例如1mm。如果器械的夾緊結(jié)構(gòu)受到過大的力，則橫跨待縫合的組織的長度維持均勻的目標組織間隙可能是困難的或者甚至是不可能的。

此外，當執(zhí)行壓縮時，恒定的閉合速度(例如線性縫合器的鉗夾之間的閉合速度或者圓形縫合器/切割器的頭部和基座部之間的閉合速度)可能將高強度的壓力施加在被夾緊組織上。該高強度的壓力可能導(dǎo)致額外的組織創(chuàng)傷。因此期望限制這種創(chuàng)傷，例如通過有效地控制施加到組織上的壓力來限制。

進一步地，期望確定待夾緊的組織對壓縮如何反應(yīng)并且處理該信息從而確定夾緊壓力。于2000年2月22日提交的序列號為09/510,927的美國專利申請(現(xiàn)為第6,716,233號美國專利)描述了使用組織傳感器來控制外科縫合器的操作的設(shè)備和方法，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用清楚地合并于此。

發(fā)明內(nèi)容

在本公開的一個實施例中，提供了一種外科裝置。該外科裝置包括：末端執(zhí)行器，其被配置為夾緊、縫合或切割組織；電機，其被配置為驅(qū)動所述末端執(zhí)行器；以及控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)接收關(guān)于至少一個組織特性的信息并且基于至少一個組織特性來選擇組織管理模式。該控制系統(tǒng)基于選擇出的組織管理模式來控制電機。

該外科裝置還可以包括：指示器，其向臨床醫(yī)師提供末端執(zhí)行器的組織間隙范圍的狀況；以及傳感器陣列，其被配置為檢測至少一個組織特性。該傳感器陣列可以通過測量電機上的牽引電流或末端執(zhí)行器處的駐留效應(yīng)(dwell?effect)來檢測組織特性。該傳感器陣列還可以通過采取措施如脈搏血氧飽和度、組織氧飽和度或組織阻抗來評估組織特性。當鉗夾保持靜壓力一定時期時，會發(fā)生駐留效應(yīng)并且流體從組織細胞逸出，允許該組織舒張。

外科裝置可選擇的組織管理模式包括恒定轉(zhuǎn)矩形式、調(diào)制轉(zhuǎn)矩形式、最大轉(zhuǎn)矩形式或人控模式。在恒定轉(zhuǎn)矩形式下，控制系統(tǒng)將恒定信號施加于所述電機，或者在調(diào)制轉(zhuǎn)矩形式下，控制系統(tǒng)將周期性信號施加于所述電機。在最大轉(zhuǎn)矩形式下，動力外科器械以比在恒定轉(zhuǎn)矩形式、調(diào)制轉(zhuǎn)矩形式或人控模式下的發(fā)射速度快的速度發(fā)射。在人控模式下，用戶人工地控制電機。典型地，在組織夾緊期間的壓力將是電機轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。