[發明專利]受控組織壓縮系統及方法

無效

• 申請號: 201210042063.4
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102648864A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 戴維·C·瑞森耐特
• 申請（專利權）人: TYCO醫療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/11
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張小花

1.一種外科裝置，包括：

末端執行器，其被配置為夾緊、縫合或切割組織；

電機，其被配置為驅動所述末端執行器；以及

控制系統，其被配置為：

接收關于至少一個組織特性的信息；

基于所述至少一個組織特性來選擇組織管理模式；以及

基于選擇出的組織管理模式來控制電機。

2.根據權利要求1所述的外科裝置，其中，所述控制系統進一步包括指示器，所述指示器向臨床醫師提供所述末端執行器的組織間隙范圍的狀況。

3.根據權利要求1所述的外科裝置，其中，所述控制系統進一步包括傳感器陣列，所述傳感器陣列被配置為檢測至少一個組織特性。

4.根據權利要求3所述的外科裝置，其中，所述傳感器陣列通過測量電機上的牽引電流來檢測組織特性。

5.根據權利要求3所述的外科裝置，其中，所述傳感器陣列通過測量所述末端執行器處的駐留效應來檢測組織特性。

6.根據權利要求1所述的外科裝置，其中，所述組織管理模式是恒定轉矩形式、調制轉矩形式、最大轉矩形式或人控模式。

7.根據權利要求6所述的外科裝置，其中，在所述恒定轉矩形式下，所述控制系統將恒定信號施加于所述電機。

8.根據權利要求6所述的外科裝置，其中，在所述調制轉矩形式下，所述控制系統將周期性信號施加于所述電機。

9.根據權利要求6所述的外科裝置，其中，當動力外科器械使用最大轉矩形式時，所述動力外科器械以比在所述恒定轉矩形式、所述調制轉矩形式或所述人控模式下的發射速度快的速度發射。

10.根據權利要求6所述的外科裝置，其中，在所述人控模式下，用戶人工地控制所述電機。

11.一種通過動力外科器械來施加縫合釘的方法，所述方法包括如下步驟：

提供具有由電機提供動力的末端執行器的外科器械；

輸入組織類型和/或疾病類型；

使用由所述電機驅動的所述末端執行器來夾緊組織；

檢測被夾緊組織的至少一個組織特性；

判定所述末端執行器是否實現了期望的組織間隙范圍；

選擇組織管理模式以夾緊組織從而實現期望的組織間隙；以及

在選擇出的管理模式下使所述動力外科器械發射，從而將縫合釘施加于被夾緊組織。

12.根據權利要求11所述的方法，所述方法進一步包括如下步驟：提供對組織間隙范圍的狀況的指示。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，檢測至少一個組織特性的步驟進一步包括測量電機上的牽引電流。

14.根據權利要求11所述的方法，其中，檢測至少一個組織特性的步驟進一步包括測量所述末端執行器處的駐留效應。

15.根據權利要求11所述的方法，其中，選擇組織管理模式的步驟是基于檢測到的被夾緊組織的至少一個組織特性。

16.根據權利要求11所述的方法，其中，選擇組織管理模式的步驟由臨床醫師執行。

17.根據權利要求11所述的方法，其中，所述組織管理模式是恒定轉矩形式、調制轉矩形式、最大轉矩形式或人控模式。

18.根據權利要求11所述的方法，進一步包括如下步驟：當未實現用于所述末端執行器的期望的組織間隙范圍時，所述動力外科器械建議不同的重載物。