[發明專利]X射線數字平板成像智能檢測系統裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201210041521.2
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102590245A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 尚寶剛;王浩;夏海濤;戴東輝;王艷偉;禾繼旺;隋瑩瑩
• 申請（專利權）人: 丹東華日理學電氣有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫國瑞

技術領域

本發明涉及一種X射線檢測系統裝置及檢測方法，具體說涉及一種X射線數字平板成像系統程序化智能檢測系統裝置及檢測方法。

背景技術

近年來隨著數字科技的不斷普及和發展，X射線無損檢測技術也需要向自動化，程序化智能化進一步的發展。而現在仍使用傳統的手工拍片射線檢測方法和半自動化射線檢測方法，需要人工大量調整簡單的機械裝置來進行射線檢測，不僅檢測效率低，勞動強度大，而且受到簡單機械裝置的局限和空間廣域的局限，無法精確定位工件，無法進行全局檢測。

發明內容

針對現有射線檢測方法存在的缺陷，本發明提出一種檢測效率高，勞動強度低，不受空間廣域局限，工件定位精確，進行全局檢測的X射線數字平板成像智能檢測系統裝置及檢測方法。

解決上述技術問題的具體技術措施是：一種X射線數字平板成像智能檢測系統裝置，包括平板X射線數字成像系統裝置、系統控制臺、輔助攝像機、射線機傳感器、成像板傳感器及中心傳感器，其特征是：由多軸移動機械臂1、攝像掃描定位裝置2、平板X射線數字成像系統裝置3和系統控制臺4構成，其中多軸移動機械臂1的結構是：X軸橫向移動行車裝置101安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，Y軸縱向移動行車裝置102安裝在X軸橫向移動行車裝置下面的Y軸縱向工字鋼軌道上，在Y軸縱向移動行車裝置102的下面裝有固定吊架103，在固定吊架103上裝有平轉軸承機構，在平轉軸承機構上裝有懸臂旋轉機構104，懸臂旋轉機構104上裝有電機，電機傳動軸連接扇齒輪，在懸臂旋轉機構104下面安裝懸臂橫向導向架105，射線機前后移動機構106上裝有行走轉輪，行走轉輪上裝有橫向移動電機，行走轉輪安裝在懸臂橫向導向架105內的一端，成像板前后移動機構107上裝有行走轉輪，行走轉輪上裝有橫向移動電機，行走轉輪安裝在懸臂橫向導向架105內的另一端，在射線機前后移動機構106和成像板前后移動機構107下面分別裝有成像板升降機構108和射線機升降機構109，在升降機構上裝有升降電動機，在升降電動機的下連接桿上分別裝有成像板偏擺機構110和射線機偏擺機構111，成像板偏擺機構110和射線機偏擺機構111的中心軸上分別裝有偏轉電機，在成像板偏擺機構110下面裝有成像板固定架113，成像板固定架113上裝有平板成像器及輔助攝像機116，在射線機偏擺機構111的下面裝有射線機固定架112，射線機固定架112上固定X射線管，射線機固定架112上裝有射線機傳感器114，在成像板固定架113上裝有成像板傳感器115，在懸臂橫向導向架105中心軸點上裝有中心傳感器117；其中攝像掃描定位裝置2的結構是：X軸橫向移動行車裝置201安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，X軸橫向移動行車裝置上裝有伺服電機，在X軸橫向移動行車裝置下面裝有固定連接架202，在固定連接架202縱向平面上裝有直線導軌，與直線導軌平行并列安裝齒條，在直線導軌上裝有Y軸縱向導向移動裝置203，在y軸升降導向移動裝置203的導軌座上安裝微型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條咬合，在Y軸縱向導向移動裝置203的下方裝有俯視掃描攝像機204，在固定連接架202高度方向平面上固定直線導軌，與直線導軌平行并列安裝齒條，在直線導軌上裝有Z軸升降導向移動裝置205，在Z軸升降導向移動裝置205的導軌座上安裝微型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條咬合，在Z軸升降導向移動裝置205的上面裝有側視掃描攝像機206。

X軸橫向移動行車裝置201與多軸移動機械臂1中的X軸橫向移動行車裝置101結構相同，并可共用同一套裝置，安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上。

使用上述X射線數字平板成像智能檢測系統裝置的檢測方法，其特征是：

第一步，準備階段：系統控制臺4發送驅動命令，將多軸移動機械臂1各機械機構及攝像掃描定位裝置2中的攝像機移動機構移動到靠近檢測室邊角的初始位置即原點位置；

第二步，攝像掃描定位階段：系統控制臺4發送驅動命令，驅動多攝像掃描定位裝置2中的X軸橫向移動行車裝置201沿X軸橫向移動，同時驅動掃描攝像機Y軸縱向導向移動裝置203和掃描攝像機Z軸升降導向移動裝置205同步移動，在移動過程中側視掃描攝像機206和俯視掃描攝像機204對檢測室內部不斷進行抓拍投影成圖。直至真個檢測室空間掃描結束；