[發明專利]X射線數字平板成像智能檢測系統裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201210041521.2
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102590245A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 尚寶剛;王浩;夏海濤;戴東輝;王艷偉;禾繼旺;隋瑩瑩
• 申請（專利權）人: 丹東華日理學電氣有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫國瑞

1.一種X射線數字平板成像智能檢測系統裝置，包括平板X射線數字成像系統裝置、系統控制臺、輔助攝像機、射線機傳感器、成像板傳感器及中心傳感器，其特征是：由多軸移動機械臂（1）、攝像掃描定位裝置（2）、平板X射線數字成像系統裝置（3）和系統控制臺（4）構成，其中多軸移動機械臂（1）的結構是：X軸橫向移動行車裝置（101）安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，Y軸縱向移動行車裝置（102）安裝在X軸橫向移動行車裝置下面的Y軸縱向工字鋼軌道上，在Y軸縱向移動行車裝置（102）的下面裝有固定吊架（103），在固定吊架（103）上裝有平轉軸承機構，在平轉軸承機構上裝有懸臂旋轉機構（104），懸臂旋轉機構（104）上裝有電機，電機傳動軸連接扇齒輪，在懸臂旋轉機構（104）下面安裝懸臂橫向導向架（105），射線機前后移動機構（106）上裝有行走轉輪，行走轉輪上裝有橫向移動電機，行走轉輪安裝在懸臂橫向導向架（105）內的一端，成像板前后移動機構（107）上裝有行走轉輪，行走轉輪上裝有橫向移動電機，行走轉輪安裝在懸臂橫向導向架（105）內的另一端，在射線機前后移動機構（106）和成像板前后移動機構（107）下面分別裝有成像板升降機構（108）和射線機升降機構（109），在升降機構上裝有升降電動機，在升降電動機的下連接桿上分別裝有成像板偏擺機構（110）和射線機偏擺機構（111），成像板偏擺機構（110）和射線機偏擺機構（111）的中心軸上分別裝有偏轉電機，在成像板偏擺機構（110）下面裝有成像板固定架（113），成像板固定架（113）上裝有平板成像器及輔助攝像機（116），在射線機偏擺機構（111）的下面裝有射線機固定架（112），射線機固定架（112）上固定X射線管，射線機固定架（112）上裝有射線機傳感器（114），在成像板固定架（113）上裝有成像板傳感器（115），在懸臂橫向導向架（105）中心軸點上裝有中心傳感器（117）；其中攝像掃描定位裝置（2）的結構是：X軸橫向移動行車裝置（201）安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，X軸橫向移動行車裝置上裝有伺服電機，在X軸橫向移動行車裝置下面裝有固定連接架（202），在固定連接架（202）縱向平面上裝有直線導軌，與直線導軌平行并列安裝齒條，在直線導軌上裝有Y軸縱向導向移動裝置（203），在移動裝置（203）的導軌座上安裝微型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條咬合，在Y軸縱向導向移動裝置（203）的下方裝有俯視掃描攝像機（204），在固定連接架（202）高度方向平面上固定直線導軌，與直線導軌平行并列安裝齒條，在直線導軌上裝有Z軸升降導向移動裝置（205），在Z軸升降導向移動裝置（205）的導軌座上安裝微型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條咬合，在Z軸升降導向移動裝置（205）的上面裝有側視掃描攝像機（206）。

2.使用權利要求1所述的X射線數字平板成像智能檢測系統裝置的檢測方法，其特征是：

第一步，準備階段：系統控制臺（4）發送驅動命令，將多軸移動機械臂1各機械機構及攝像掃描定位裝置（2）中的攝像機移動機構移動到靠近檢測室邊角的初始位置即原點位置；

第二步，攝像掃描定位階段：系統控制臺（4）發送驅動命令，驅動多攝像掃描定位裝置（2）中的X軸橫向移動行車裝置（201）沿X軸橫向移動，同時驅動掃描攝像機Y軸縱向導向移動裝置（203）和掃描攝像機Z軸升降導向移動裝置（205）同步移動，在移動過程中側視掃描攝像機（206）和俯視掃描攝像機（204）對檢測室內部不斷進行抓拍投影成圖；直至真個檢測室空間掃描結束；

第三步，成像坐標定位階段：系統控制臺（4）中的計算機圖像處理系統將攝像掃描定位裝置（2）中的俯視掃描攝像機（204）和側視掃描攝像機（206）在掃描過程中所形成的俯視、側視圖像進行集中的圖像處理和數字合成處理，并結合原點坐標信息，將掃描結果形成詳細的掃描坐標平面圖；

第四步，圖像標識定位階段：用操作系統控制臺（4）標記軟件，在第三步的掃描坐標平面圖上，將待檢測工件的外形輪廓標記出來，將工件與承載平車及其它環境物件區分開來，并將工件的外形信息反饋到系統控制臺（4），再次使用標記軟件在第三步的掃描坐標平面圖上，將待檢測工件的檢測位置或焊縫位置標記出來，將具體的檢測方向機位置確定，并將信息反饋到系統控制臺（4）；?

第五步，程序編譯階段：操作系統控制臺（4）將接收到的工件位置信息、工件輪廓信息、檢測焊縫位置信息及坐標軸原點信息，疊加處理，與多軸移動機械臂（1）的具體位置信息，射線機與成像板的相對位置信息等進行合成處理，編譯多軸移動機械臂（1）各軸機構的運動程序，優化編譯各工件的檢測流程；

第六步，驅動控制實時檢測階段：操作系統控制臺（4）按照程序要求，發送驅動命令，驅動多軸移動機械臂（1）調整各機構位置，帶動射線管及成像板沿著工件焊縫軌跡運動，同時系統控制臺（4）開啟平板X射線數字成像系統裝置（3）工作，同步射線成像，一個工件檢測結束后自動移動到另一個工件進行自動檢測。